- 基于YOLOv5s的番茄采摘机器人目标检测技术
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- 《传感器与微系统》合肥工业大学微电子学院;安徽工业大学机械工程学院;中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学院种子创新研究院 朱智惟 单建华 余贤海 孔德义 王琼 谢晓轩 出版年:2023
- 关键词:智慧农业 深度学习 目标检测 番茄采摘机器人
- 基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》合肥工业大学微电子学院;中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学技术大学研究生院科学岛分院 余贤海 孔德义 谢晓轩 王琼 白先伟 出版年:2022
- 关键词:深度学习 神经网络 目标检测 花期分类 姿态识别 授粉机器人
- 用于人体运动监测的双层柔性应变传感器
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- 《传感器与微系统》合肥工业大学微电子学院 朱雅倩 汪鹏飞 李育文 黄英 刘彩霞 出版年:2024
- 关键词:双层导电结构 逐层组装 高灵敏度 宽工作范围 微表情
- 基于LSTM的运动想象脑电信号分类方法
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- 《电子设计工程》合肥工业大学微电子学院;合肥工业大学计算机与信息学院;合肥工业大学数学学院 鲁杰 杨晓栋 彭靖宇 刘鹏伟 出版年:2021
- 关键词:脑机接口 运动想象 LSTM 深度学习
- 基于FPGA的深空图像实时边缘检测算法与实现
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- 《电子科技》南京航空航天大学电子信息工程学院;上海航天控制技术研究所;合肥工业大学微电子学院 史伟忠 曹卫卫 范彦铭 董佳筠 陈纾 肖昊 出版年:2020
- 关键词:FPGA 光学自主导航 边缘检测 图像处理 航天器控制 CANNY
- 专业学位研究生实践创新能力培养模式的探索与实践
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- 《学位与研究生教育》合肥工业大学学位管理处;合肥工业大学专业学位研究生教育办公室;合肥工业大学;合肥工业大学学科建设与评估处;合肥工业大学微电子学院;合肥工业大学出版社;合肥工业大学研究生院学科建设与发展科 黄飞 刘心报 吴红斌 解光军 王磊 季斌 出版年:2024
- 关键词:专业学位研究生教育 实践创新能力 培养模式改革
- 基于新型压缩树的近似Booth乘法器
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- 《微电子学》合肥工业大学微电子学院;合肥工业大学数学学院 盛勇侠 梁华国 肖远 蒋翠云 易茂祥 鲁迎春 出版年:2022
- 关键词:近似计算 低功耗 Booth乘法器 图像滤波
- 一种实现2倍无源增益的噪声整形SAR ADC
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- 《微电子学》合肥工业大学微电子学院 尹勇生 雷蕾 范学莲 邓红辉 出版年:2022
- 关键词:噪声整形 逐次逼近 模数转换器
- 基于Winograd算法的可重构卷积神经网络加速器
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- 《电子科技》合肥工业大学微电子学院 袁子昂 倪伟 冉敬楠 出版年:2022
- 关键词:CNN硬件加速器 Winograd FPGA 可重构 卷积加速 多路并行 图像识别 VGG网络
- 采用双视觉里程计的SLAM位姿图优化方法 ( EI收录)
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- 《计算机辅助设计与图形学学报》合肥工业大学微电子学院;清华大学电子工程系 曹剑飞 余金城 潘尚杰 高枫 于超 胥智林 黄正峰 汪玉 出版年:2021
- 关键词:同步定位与建图系统 位姿图优化 视觉里程计 端到端 实时后端优化