登录    注册    忘记密码

合肥工业大学微电子学院 收藏

导出分析报告

研究主题:FPGA    现场可编程门阵列    可重构    硬件加速    光电探测器    

研究学科:电子信息类    自动化类    电气类    机械类    核工程类    

被引量:176H指数:5WOS: 12 EI: 25 北大核心: 157 CSSCI: 1 CSCD: 59

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

220 条 记 录,以下是 1-10

基于YOLOv5s的番茄采摘机器人目标检测技术
1
《传感器与微系统》合肥工业大学微电子学院;安徽工业大学机械工程学院;中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学院种子创新研究院 朱智惟 单建华 余贤海 孔德义 王琼 谢晓轩  出版年:2023
中国科学院种子创新研究院委托项目(E12E0J11);安徽省科技重大专项项目(202203a06020002)。
为了实现番茄采摘机器人高效自动化采摘,针对当前番茄采摘机器人果实识别准确率较低、漏检率较高等问题,提出了一种基于YOLOv5s深度神经网络的番茄识别算法改进模型,通过对网络的Neck部分增加跨层连接,实现多尺度特征融合,...
关键词:智慧农业  深度学习  目标检测 番茄采摘机器人  
基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测 ( EI收录)
2
《农业工程学报》合肥工业大学微电子学院;中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学技术大学研究生院科学岛分院 余贤海 孔德义 谢晓轩 王琼 白先伟  出版年:2022
安徽省科技重大专项资助(202203a06020002)。
针对植物工厂中对番茄花朵授粉作业的自动化和智能化需求,为克服当前机器人在授粉作业过程中因番茄花朵小、姿态朝向各异而导致的检测精度不高和授粉策略不完善等难题,该研究提出了一种由目标检测、花期分类和姿态识别相结合的番茄花朵检...
关键词:深度学习  神经网络  目标检测 花期分类  姿态识别  授粉机器人  
用于人体运动监测的双层柔性应变传感器
3
《传感器与微系统》合肥工业大学微电子学院 朱雅倩 汪鹏飞 李育文 黄英 刘彩霞  出版年:2024
针对用于智能可穿戴设备的柔性应变传感器所存在的问题,提出一种通过使用逐层(LBL)组装技术和借助激光钢网模具在上导电层表面制造出规则裂纹结构的方法制备出基于双层导电结构(石墨烯/水性聚氨酯(GR/WPU)层和炭黑/水性聚...
关键词:双层导电结构  逐层组装  高灵敏度 宽工作范围  微表情  
基于LSTM的运动想象脑电信号分类方法
4
《电子设计工程》合肥工业大学微电子学院;合肥工业大学计算机与信息学院;合肥工业大学数学学院 鲁杰 杨晓栋 彭靖宇 刘鹏伟  出版年:2021
大学生创新训练项目(S201910359258)。
脑机接口是一种通过特定手段对脑电信号进行提取,利用信号处理算法解码,分析大脑信号,识别人脑的技术。为了提高二分类运动想象脑电信号的识别准确率,该文提出了一种基于LSTM神经网络的脑电信号分类方法,以2003年BCI国际竞...
关键词:脑机接口 运动想象  LSTM  深度学习  
基于FPGA的深空图像实时边缘检测算法与实现
5
《电子科技》南京航空航天大学电子信息工程学院;上海航天控制技术研究所;合肥工业大学微电子学院 史伟忠 曹卫卫 范彦铭 董佳筠 陈纾 肖昊  出版年:2020
国家自然科学基金(61504059)。
航天器的导航控制是深空探索的重要关键技术之一。随着探索距离越来越远,传统地面站控制的局限性越发明显,因此航天器自主导航成为深空探索的发展方向。边缘检测是光学自主导航系统中定位天体目标的关键算法之一,为了满足星载计算机计算...
关键词:FPGA 光学自主导航  边缘检测 图像处理 航天器控制 CANNY
专业学位研究生实践创新能力培养模式的探索与实践
6
《学位与研究生教育》合肥工业大学学位管理处;合肥工业大学专业学位研究生教育办公室;合肥工业大学;合肥工业大学学科建设与评估处;合肥工业大学微电子学院;合肥工业大学出版社;合肥工业大学研究生院学科建设与发展科 黄飞 刘心报 吴红斌 解光军 王磊 季斌  出版年:2024
专业学位研究生教育是培养高层次应用型人才的主渠道,是主动服务创新型国家建设的重要路径,办好专业学位研究生教育是新时代研究生教育改革发展的战略重点,对建设教育强国、科技强国和人才强国具有重大意义。针对专业学位研究生培养中存...
关键词:专业学位研究生教育 实践创新能力 培养模式改革
基于新型压缩树的近似Booth乘法器
7
《微电子学》合肥工业大学微电子学院;合肥工业大学数学学院 盛勇侠 梁华国 肖远 蒋翠云 易茂祥 鲁迎春  出版年:2022
国家自然科学基金资助项目(61834006,62174001);国家重大科研仪器研制项目(62027815)。
随着大数据、云计算、物联网等技术的兴起,终端设备在硬件开销和供电方面面临巨大挑战,对于新型高效低功耗运算单元的需求日益迫切。针对运算单元功耗高的问题,提出了一种新型高效低功耗的近似Booth乘法器,可应用于图像处理、多媒...
关键词:近似计算  低功耗 Booth乘法器  图像滤波
一种实现2倍无源增益的噪声整形SAR ADC
8
《微电子学》合肥工业大学微电子学院 尹勇生 雷蕾 范学莲 邓红辉  出版年:2022
安徽省高校协同创新项目(PA2019AGXC0127)。
设计了一种采用65 nm CMOS工艺的无源噪声整形SAR ADC电路。该电路在SAR ADC的基础上仅增加6个开关和2个电容,以实现噪声整形,整体电路结构简单,有效提高了SAR ADC精度。此外,实现了2倍的无源增益,...
关键词:噪声整形 逐次逼近  模数转换器
基于Winograd算法的可重构卷积神经网络加速器
9
《电子科技》合肥工业大学微电子学院 袁子昂 倪伟 冉敬楠  出版年:2022
国家自然科学基金(61874156);安徽省高校协同创新资助项目(GXXT-2019-030)。
神经网络被广泛应用于模式识别、预测分析、数据拟合等方面,是人工智能的重要基础。神经网络卷积计算量大且网络参数量多,导致了计算时间长且数据访存压力大等问题。针对以上问题,文中基于Winograd算法对卷积计算进行加速,设计...
关键词:CNN硬件加速器  Winograd  FPGA 可重构 卷积加速  多路并行  图像识别 VGG网络  
采用双视觉里程计的SLAM位姿图优化方法 ( EI收录)
10
《计算机辅助设计与图形学学报》合肥工业大学微电子学院;清华大学电子工程系 曹剑飞 余金城 潘尚杰 高枫 于超 胥智林 黄正峰 汪玉  出版年:2021
国家自然科学基金(61874156)。
后端轨迹优化是视觉同步定位与建图系统的重要组成部分,可以显著地提高定位精度.然而,现有的基于捆集约束法的优化方法在大场景中计算量大,并且无法应用于端到端视觉里程计.针对这个问题,提出了一种在前端采用2个视觉里程计的后端通...
关键词:同步定位与建图系统  位姿图优化  视觉里程计 端到端 实时后端优化  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心