文献类型：期刊文章

作　　者：史伟忠[1] 曹卫卫[2] 范彦铭[1] 董佳筠[2] 陈纾[2] 肖昊[3]

SHI Weizhong;CAO Weiwei;FAN Yanming;DONG Jiajun;CHEN Shu;XIAO Hao(School of Electronic and Information Engineering,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China;Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology,Shanghai 201109,China;School of Microelectronics,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏南京210016 [2]上海航天控制技术研究所,上海201109 [3]合肥工业大学微电子学院,安徽合肥230009

出　　处：《电子科技》

基　　金：国家自然科学基金(61504059)。

年　　份：2020

卷　　号：33

期　　号：5

起止页码：45-49

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、普通刊

摘　　要：航天器的导航控制是深空探索的重要关键技术之一。随着探索距离越来越远,传统地面站控制的局限性越发明显,因此航天器自主导航成为深空探索的发展方向。边缘检测是光学自主导航系统中定位天体目标的关键算法之一,为了满足星载计算机计算的实时性要求,文中提出了一种优化的Canny边缘检测算法和FPGA电路架构来优化Canny边缘检测算法中的非极大值抑制并采用动态单阈值,使其能够以较少的资源占用在FPGA上以流水线架构实现。该方法在保证边缘提取精度地前提下满足光学自主导航实时性的要求,对复杂的星体目标也具有较好的鲁棒性。

关 键 词：FPGA 光学自主导航  边缘检测 图像处理 航天器控制 CANNY

分 类 号：TN492]