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北京联合大学智慧城市学院 收藏

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研究主题:卷积神经网络    网络    课程    神经网络    思政    

研究学科:自动化类    电子信息类    交通运输类    机械类    经济学类    

被引量:866H指数:15WOS: 3 EI: 6 北大核心: 71 CSSCI: 4 CSCD: 63

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224 条 记 录,以下是 1-10

激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展
1
《北京联合大学学报》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 李晨曦 张军 靳欣宇 李广敬 李强  出版年:2017
北京市科技计划课题(D161100003516003);国家自然科学基金项目(91420202)
激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最...
关键词:激光雷达 即时定位与建图  无人车  特征提取 数据关联
Prophet-LSTM组合模型的销售量预测研究
2
《计算机科学》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院 葛娜 孙连英 石晓达 赵平  出版年:2019
国家重点研发计划(2016YFC0802107)资助
预测某种产品销售量的短期及长期变化趋势对企业制定营销战略和优化产业布局等具有重要的参考价值。在深入分析Prophet加法模型和长短时记忆神经网络的特性的基础上,依据某企业产品销量时间序列数据的趋势规律,构建了一种用于预测...
关键词:Prophet模型  长短时记忆神经网络  销售预测  时间序列模型
基于Faster RCNN的行人检测方法
3
《传感器与微系统》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;北京市信息服务工程重点实验室 张汇 杜煜 宁淑荣 张永华 杨硕 杜晨  出版年:2019
国家自然科学基金重大研究计划项目(91420202)
借鉴目标识别领域的快速区域卷积神经网络(Fast RCNN),提出了基于Faster RCNN的行人检测方法,利用CNN提取图像特征,通过聚类和构建区域建议网络(RPN)提取可能含有行人的区域,利用检测网络对目标区域进行...
关键词:快速区域卷积神经网络  区域建议网络  行人检测 深度学习  
基于卷积神经网络的路面裂缝检测
4
《传感器与微系统》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学智慧城市学院 赵珊珊 何宁  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(61370138;61572077;U1301251)
对路面图像块预标记,根据预标记结果对路面图像进行强度归一化预处理,在保留裂缝信息的同时,减少背景光照不均的影响。将预处理后的路面图像输入卷积神经网络(CNN)模型实现路面图像裂缝的检测。由于路面裂缝分布复杂,在训练网络时...
关键词:图像处理 公路裂缝  卷积神经网络 检测  
工科类院校“课程思政”建设的突破与实践
5
《北京联合大学学报》北京联合大学智慧城市学院 张俊玲 黄静华 付立新  出版年:2019
2019年北京联合大学教育科学研究项目“城市型、应用型大学信息技术类本科专业‘三全育人’贯通体系研究”(Jk201906)
“课程思政”是落实立德树人根本任务的根本举措,是教学建设的重要内容,是推进“金课”建设的有力推手。工科类大学生思维方式和认识问题具有好奇心强、大胆质疑以及主观判断等特点;工科的课程属于自然科学范畴,具有以培养应用技术技能...
关键词:课程思政  课程建设 工科院校 三全育人 专业思政  金课  
基于三次B样条曲线拟合的智能车轨迹跟踪算法
6
《计算机应用》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学机器人学院;保定学院物理与电子工程系 张永华 杜煜 潘峰 魏岳  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(91420202;61372088)~~
针对传统几何轨迹跟踪算法切向角获取依赖高精度惯导设备的问题,提出了基于三次B样条曲线拟合的轨迹跟踪算法。首先,通过对先验地图中的离散轨迹点进行拟合生成平滑轨迹线;然后,根据轨迹方程通过插值法重新生成离散路点,并计算各个路...
关键词:智能车 轨迹跟踪算法  三次B样条曲线拟合  切向角  
基于卷积神经网络融合SIFT特征的人脸表情识别
7
《计算机应用与软件》北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;北京联合大学智慧城市学院 张俞晴 何宁 魏润辰  出版年:2019
国家自然科学基金项目(61572077,61370138,61872042)
表情识别技术是计算机从静态表情图像或动态表情图像中识别出特定的表情,是实现人机交互的基础.提出一种融合卷积神经网络(CNN)与SIFT特征的人脸表情识别方法.通过图像预处理得到规范化的表情图像;采用视觉词袋模型将图像提取...
关键词:卷积神经网络 SIFT特征 视觉词袋模型  特征融合  表情识别
基于ARIMA时间序列模型的销售量预测分析
8
《北京联合大学学报》北京联合大学智慧城市学院;北京联合大学城市轨道交通与物流学院 葛娜 孙连英 赵平 万莹  出版年:2018
有效分析历史运营数据与未来销售量之间的关系是企业制定重大销售战略的重要支撑。针对某企业多年的产品销售量原始数据,基于时间序列模型对企业产品的销量进行预测,以ARIMA模型(Autoregressive Integrate...
关键词:ARIMA模型 销售预测  参数估计 误差分析
基于改进同态滤波的低对比度图像增强
9
《计算机应用与软件》北京联合大学智慧城市学院 刘佳敏 何宁  出版年:2020
国家自然科学基金项目(61572077,61872042,61370138)。
针对传统同态滤波算法计算量大、参数设置困难、实验难度大等问题,提出一种改进同态滤波和对比度约束自适应直方图均衡相结合的低对比度图像增强算法。对原始图像进行均衡,保留图像的细节,增强图像的对比度;通过对同态滤波算法进行改进...
关键词:改进同态滤波  对比度受限自适应直方图均衡算法  低对比度图像
反恐情报分析中的数据预处理研究
10
《情报科学》中国人民公安大学侦查与反恐怖学院;北京联合大学智慧城市学院 李勇男 梅建明 秦广军  出版年:2017
2017年度教育部人文社会科学研究青年基金项目(17YJCZH098);国家社科基金重大项目(15ZDA034);国家社科基金项目(14BZZ028)
【目的/意义】近年来,世界各地的暴恐活动呈现出破坏性大、影响范围广、计划性强、手段多样等特点,这也决定了打击恐怖主义要把反恐预警工作作为重中之重。利用数据挖掘技术进行涉恐情报分析,发现涉恐线索是实现反恐预警的有效手段之一...
关键词:反恐 数据挖掘  数据预处理 数据清洗 数据集成 数据离散化
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