文献类型：期刊文章

作　　者：李晨曦[1] 张军[2] 靳欣宇[1] 李广敬[3] 李强[1]

机构地区：[1]北京联合大学智慧城市学院,北京100101 [2]北京联合大学机器人学院,北京100101 [3]北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,北京100101

出　　处：《北京联合大学学报》

基　　金：北京市科技计划课题(D161100003516003);国家自然科学基金项目(91420202)

年　　份：2017

卷　　号：31

期　　号：4

起止页码：61-69

语　　种：中文

收录情况：CAS、JST、RCCSE、普通刊

摘　　要：激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。

关 键 词：激光雷达 即时定位与建图  无人车  特征提取 数据关联

分 类 号：U471.1]