茨城大学工学部 
研究主题：蛇形机器人 性子 可重构模块机器人 多关节机器人 可重构星球探测机器人
研究学科：自动化类 建筑类 机械类 电子信息类 经济学类
- 静力荷载作用下结构参数识别及状态评估的统计分析 ( EI收录)
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- 《工程力学》南京工业大学土木工程学院;东南大学土木工程学院;日本茨城大学工学部都市系统学科;东南大学土木工程学院 蔡晶 吴智深 李兆霞 出版年：2004
- 关键词：基本参数 敏感矩阵 系统识别 假设试验 状态评估
- 蛇形机器人的转弯和侧移运动研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;日本国立茨城大学工学部 叶长龙 马书根 李斌 王越超 出版年：2004
- 关键词：蛇形机器人 蛇形曲线 幅值调整法 相位调整法 侧移
- 碳纤维复合材料补强混凝土界面温度应力分析 ( EI收录)
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- 《材料科学与工艺》哈尔滨工业大学材料科学与工程学院;茨城大学工学部 黄龙男 李地红 张东兴 福泽公夫 出版年：2005
- 关键词：碳纤维复合材料补强混凝土 温差 热膨胀系数 界面温度应力
- 新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析 ( EI收录)
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- 《机器人》沈阳航空工业学院;日本国立茨城大学工学部;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室;沈阳远大集团 叶长龙 马书根 李斌 王越超 井涛 出版年：2005
- 关键词：蛇形机器人 复合运动 运动学 动力学
- 炭纤维复合材料在智能建筑结构中的应用
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- 《炭素技术》清华大学材料科学与工程系新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室;日本茨城大学工学部都市工学科 李建保 王厚亮 孙格靓 吴智深 出版年：2000
- 关键词：炭纤维 复合材料 智能结构 建筑材料 建筑结构
- 可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 ( EI收录)
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- 《西安交通大学学报》西安交通大学机械工程学院;日本国立茨城大学工学部系统工程系;中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 张力平 马书根 李斌 张政 张国伟 曹秉刚 出版年：2005
- 关键词：机器人系统 轨迹规划 运动学建模 可重构 工作空间 运动学逆解 运动学正解 子机 探测 操作器
- 蛇形机器人的翻滚运动及其越障研究 ( EI收录)
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- 《高技术通讯》中国科学院研究生院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室;日本国立茨城大学工学部系统工程系;沈阳建筑工程学院 陈丽 王越超 李斌 马书根 罗继曼 出版年：2003
- 关键词：蛇形机器人 翻滚运动 机构设计 模块可重构 模型 异相波 静摩擦力 越障运动
- 可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》西安交通大学机械工程学院机械电子工程系;中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室;日本国立茨城大学工学部系统工程系 张政 马书根 李斌 张力平 曹秉刚 出版年：2005
- 关键词：仿真实验平台 多机器人 OPENGL 可重构系统 星球探测
- 模块化变形机器人非同构构形表达与计数 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;日本国立茨城大学工学部系统工程系 刘金国 王越超 李斌 马书根 出版年：2006
- 关键词：可重构模块机器人 变形机器人 链式结构 非同构构形 构形矩阵
- 碳纤维增强混凝土构件破坏过程的动态红外监测
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- 《红外技术》清华大学新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室;茨城大学工学部都市工学科 孙格靓 李建保 王厚亮 黄勇 汪长安 吴智深 福泽 出版年：2001
- 关键词：动态红外监测 破坏过程 碳纤维增强混凝土构件
