文献类型：期刊文章

作　　者：张政[1,2] 马书根[1,2,3] 李斌[2] 张力平[1,2] 曹秉刚[1]

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院机械电子工程系 [2]中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,沈阳110016 [3]日本国立茨城大学工学部系统工程系,日立316-8511

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家863计划资助项目(2002AA422130)

年　　份：2005

卷　　号：17

期　　号：4

起止页码：885-888

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2005219119094)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：采用基于Visual C++和OpenGL的建模和运动仿真方法,对可重构星球探测机器人系统的三维运动仿真实验平台进行了研究,建立了一个多机器人系统的仿真实验平台。开发的实验平台可用于探索和验证机器人系统的工作原理、工作空间、多机器人协调算法、重构方法、系统集成技术等。在该平台上进行了机器人的运动学仿真和协调运动研究,验证了该仿真平台的有效性和机器人系统体系结构的合理性。

关 键 词：仿真实验平台 多机器人 OPENGL 可重构系统 星球探测

分 类 号：TP242]