北京理工大学机器人研究中心 
研究主题：机器人 全口义齿 多移动机器人 语音信号处理 仿真
研究学科：自动化类 机械类 建筑类 电子信息类 航空航天类
- 多移动机器人队形控制的研究方法 ( EI收录)
- 1
- 《机器人》北京理工大学机器人研究中心 苏治宝 陆际联 出版年：2003
- 关键词：多移动机器人 队形控制 体系结构 轨迹跟踪控制
- 机器人辅助全口义齿排牙系统的初步研究
- 2
- 《中华口腔医学杂志》北京大学口腔医学院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心;北京理工大学机器人研究中心 吕培军 王勇 李国珍 张震康 赵占芳 张永德 出版年：2001
- 关键词：机器人 全口义齿 计算机辅助设计 计算机辅助制作
- 一种改进的广义预测控制方法及其应用 ( EI收录)
- 3
- 《控制理论与应用》北京理工大学机器人研究中心 郭巧 曹海璐 出版年：2001
- 关键词：过程控制 计算机控制 广义预测控制 温度控制
- 虚拟人体运动系统建模方法研究
- 4
- 《系统仿真学报》北京理工大学机器人研究中心 徐力 郭巧 陈海英 出版年：2004
- 关键词：虚拟人体 人体运动 模型 多刚体动力学 神经-肌肉-骨骼系统 人工神经网络
- 轮式移动机器人滑动转向研究综述
- 5
- 《机床与液压》北京理工大学机器人研究中心 熊光明 龚建伟 徐正飞 陆际联 出版年：2003
- 关键词：滑动转向 轮式移动机器人 软模型 转向结构 功耗
- 冗余自由度机器人的运动学优化研究 ( EI收录)
- 6
- 《北京理工大学学报》北京理工大学机器人研究中心 赵占芳 张启先 出版年：1995
- 关键词：机器人 奇异性 运动学 最佳化 冗余自由度
- 机器人在全口义齿制作中的应用研究 ( EI收录)
- 7
- 《机器人》北京理工大学机器人研究中心 张永德 赵占芳 出版年：2001
- 关键词：机器人 全口义齿 口腔外科学
- 用于汉语语音信号端点检测与切分的有效方法
- 8
- 《计算机工程与应用》北京理工大学机器人研究中心 郭巧 张立伟 陆际联 出版年：2000
- 关键词：语音信号处理 计算机辅助教学 汉语语音信号
- 基于神经网络的人体100m跑运动能力综合评价
- 9
- 《中国体育科技》北京理工大学机器人研究中心 陈海英 郭巧 徐力 出版年：2003
- 关键词：100m 短跑 运动能力 人工神经网络 评价 选材
- 轴对称曲线对称轴的数值计算方法
- 10
- 《计量技术》北京理工大学机器人研究中心 龚建伟 黄文宇 陆际联 出版年：2001
- 关键词：对称性 极小惯量法 数据处理 轴对称曲线 对称轴 数值计算 坐标测量 转动惯量
