文献类型：期刊文章

作　　者：吕培军[1] 王勇[1] 李国珍[1] 张震康[1] 赵占芳[2] 张永德[2]

机构地区：[1]北京大学口腔医学院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心,100081 [2]北京理工大学机器人研究中心

出　　处：《中华口腔医学杂志》

基　　金：国家"8 6 3计划"!(980 4 2 2 );国家自然科学基金!(39870 482 )资助项目

年　　份：2001

卷　　号：36

期　　号：2

起止页码：139-142

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、JST、PUBMED、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目的　研制机器人辅助制作全口义齿人工牙列的计算机系统。方法　利用CRS 45 0 6自由度机器人使被抓取的物体实现任意位置和姿态 ,研制可调式排牙器。用三维激光扫描测量系统获取无牙颌骨形态的几何参数。根据高级口腔修复专家排牙经验建立的数学模型 ,用VC++和RAPL机器人语言编制了专家排牙、三维牙列模拟显示和机器人排牙控制程序。当排牙方案确定后 ,数据传给机器人 ,由机器人完成排牙器的定位工作 ,最终完成全口义齿人工牙列的制作。结果　建立了完整的机器人辅助全口义齿人工牙列制作系统。已用该系统为一例患者试作人工牙列。目前该牙列在咬合方面存在一些误差 ,尚需调整和完善。结论　首次实现了由机器人辅助制作人工牙列 ,具有科技进步意义。虽牙列在咬合方面还不十分理想 。

关 键 词：机器人  全口义齿 计算机辅助设计 计算机辅助制作

分 类 号：R783.6[口腔医学类] TP342[临床医学类]