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轮式移动机器人滑动转向研究综述
Overview of Research on Skid-Steer Wheeled Moile Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京理工大学机器人研究中心,北京100081
年 份：2003
卷 号：31
期 号：6
起止页码：9-12
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、ZGKJHX、核心刊
摘 要：轮式移动机器人滑动转向涉及车体、车轮的动力学和路面的属性 ,是一个复杂的运动现象。本文介绍了滑动转向的原理 ,把解决轮式移动机器人控制问题的方法分为两大类 :硬模型方法和软模型方法 ;介绍了滑动转向时的功耗问题和转向结构的研究现状 ,对轮式移动机器人转向方法的发展方向进行了展望。
关 键 词：滑动转向 轮式移动机器人 软模型 转向结构 功耗
分 类 号：TP242]
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