期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京理工大学机器人研究中心,北京100081
年 份:2001
期 号:6
起止页码:3-5
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:利用转动惯量对于坐标轴平移或旋转的不变性 ,以及轴对称曲线的转动惯量在对称轴及其垂线方向取得极值的特性 ,提出一种用于求解轴对称曲线的对称轴线的极小惯量数值计算方法。对算法原理进行了理论分析 ,仿真数据处理和实验数据处理验证了算法的正确性和有效性。
关 键 词:对称性 极小惯量法 数据处理 轴对称曲线 对称轴 数值计算 坐标测量 转动惯量
分 类 号:TG801]
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