期刊文章详细信息
多移动机器人队形控制的研究方法 ( EI收录)
RESEARCH APPROACH TO FORMATION CONTROL OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京理工大学机器人研究中心,北京100081
年 份：2003
卷 号：25
期 号：1
起止页码：88-91
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法 .介绍了一种包含这三种方法的系统体系结构 ,并对该体系结构进行了评价 。
关 键 词：多移动机器人 队形控制 体系结构 轨迹跟踪控制
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
