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常州大学机械工程学院、城市轨道交通学院 收藏

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研究主题:数值模拟    爬壁机器人    课程改革    运动学    故障诊断    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    环境科学与工程类    经济学类    

被引量:301H指数:8EI: 3 北大核心: 28 CSSCI: 1 CSCD: 18

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103 条 记 录,以下是 1-10

基于改进A*算法的移动机器人路径规划研究
1
《计算机工程与应用》常州大学机械工程学院、城市轨道交通学院;无锡职业技术学院机械技术学院 吴鹏 桑成军 陆忠华 余双 方临阳 张屹  出版年:2019
国家自然科学基金面上项目(No.51875053);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(No.18KJB413001);常州市科技计划(No.CJ20180034);科技部重点研发计划项目(No.2018YFC1903101)
A^*算法广泛应用于移动机器人路径规划中,而传统A^*算法在寻路时,普遍存在搜索时间较长、效率低下等问题,因此,采用双向搜索的方式,对传统A^*算法加以改进,该算法在路径规划过程中,可同时进行正反向路径搜索,同时采用正反...
关键词:移动机器人 路径规划 A^*算法 双向搜索 机器人操作系统  
液-液分离水力旋流器油滴破碎与聚并的数值模拟
2
《石油机械》常州大学机械工程学院;江苏省绿色过程装备重点实验室 吕凤霞 杨贺 袁惠新 张衍 周力  出版年:2017
国家自然科学基金项目"双固相旋流器反向沉降分离机理的研究"(21676031)
为了研究水力旋流器内液滴的破碎和聚并以及其对分离性能的影响,运用欧拉-欧拉多相流模型和RSM湍流模型数值模拟旋流器内的油水分离,同时采用群体平衡模型描述油滴间的相互作用。研究结果发现:油滴的破碎主要发生在旋流器的壁面附近...
关键词:水力旋流器 液-液分离 破碎  聚并  群体平衡模型  油水分离
思想政治教育引领高校创新创业教育研究
3
《学校党建与思想教育》常州大学机械工程学院 许丹丹  出版年:2019
我国高校创新创业教育已取得较大成效,但部分高校在实践中忽视创新创业价值观的培育,呈现出明显的急功近利倾向。分析和准确把握青年大学生在创新创业过程中的思维方式、行为习惯和心理变化,充分发挥思想政治教育价值引领、心理疏导和人...
关键词:思想政治教育 高校创新创业教育 价值引领  
工程教育背景下过程流体机械课程教学方法的探索与改革
4
《中国教育技术装备》常州大学机械工程学院 庞明军 高光藩 张琳  出版年:2015
常州大学教育教学研究课题(SCZ1319500070/001;GJY2013013;GJY2013027)
随着本科教育教学改革和工程教育要求的转变,传统的教学方法很难满足现代工程教育的要求,表现出明显的不足。以过程流体机械课程为案例,详细分析传统教学方法存在的不足和缺陷,并基于现代工程教育的要求和课程自身的特点,提出教学方法...
关键词:工程教育 过程流体机械 教学方法 改革思路  
基于GPS定位的太阳能板自动追光系统设计
5
《计算机测量与控制》常州大学机械工程学院 张屹 胡盘 刘成恒  出版年:2020
为了使太阳能电池板更好地吸收太阳光,提出了一种基于GPS定位的太阳能电池板自动追光系统设计;通过使用GPS定位功能为跟踪装置所在位置提供精确的经纬度和时间,通过视日运动轨迹法计算当前时间太阳的高度角和方位角,以及利用高度...
关键词:GPS定位 间歇跟踪  太阳能电池板
锅炉水冷壁磨损检测机器人的研究与开发
6
《机械设计与研究》常州大学机械工程学院 张学剑 刘春惠 俞竹青  出版年:2018
科技部中小企业技术创新基金资助项目(14C26213201195)
介绍了应用于流化床锅炉水冷壁壁厚检测的永磁吸附式爬壁检测机器人,设计了它的本体结构,导向机构和一种新型壁厚无损检测装置,提高了壁厚检测效率。对爬壁机器人本体进行静态受力分析,确定单个永磁体的最小吸附力,设计一种应用于该检...
关键词:爬壁机器人 无损检测装置 永磁吸附装置  ANSOFT MAXWELL 仿真分析  
高速列车车窗隔声量研究 ( EI收录)
7
《机械工程学报》西南交通大学牵引动力国家重点实验室;常州大学城市轨道交通学院;中车唐山机车车辆有限公司 张玉梅 王瑞乾 李晔 李明 温泽峰 肖新标  出版年:2018
国家自然科学基金(U1434201,51475390);江苏省普通高校研究生科研创新计划(SCZ1415800072)资助项目
基于波动法和模态叠加法,建立双板空腔结构隔声量计算模型,通过实测双板空腔混响隔声量验证了模型的合理性。基于计算模型研究了我国某高速列车车窗隔声量特性,并调查了车窗厚度、空腔厚度和空腔阻尼等参数变化下的隔声量特性。在定量评...
关键词:高速列车 车窗 隔声量 低噪声设计 轻量化
基于CFD的高压多路阀微沟槽与均压槽阀芯摩擦性能比较
8
《机床与液压》常州大学机械工程学院;常州工程职业技术学院机电与汽车工程学院;常州轻工职业技术学院机械工程系 李双双 王志平 白建波  出版年:2016
国家科技型中小企业技术创新基金(12C26243202586);常州市科技支撑工业项目(CE20140030)
运用计算流体动力学理论,建立高压多路阀滑阀副液固两相流场和冲蚀的数学模型,对阀芯上开有微沟槽和均压槽的滑阀副内流场进行数值模拟,比较微沟槽和均压槽阀芯对泄漏量、卡紧力引起的轴向摩擦力、壁面摩擦力和壁面磨损率等摩擦性能的影...
关键词:高压多路阀  微沟槽  摩擦性能  FLUENT
一种单输入3T1R并联振动筛主机构的拓扑结构和运动学分析
9
《机械设计与研究》常州大学机械工程学院 邓嘉鸣 李文华 沈惠平 曾氢菲  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(51375062,514755050);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种新颖的、可用作并联振动筛振动驱动单元的单自由度输入、三平移一转动输出(3T1R)的并联机构。本文分析了该机构的拓扑结构特性,进行了机构的运动学求解;运用MA...
关键词:方位特征(POC)  少自由度并联机构 运动学分析 数值验证  
一种新型SCARA型并联机构运动学及优化设计
10
《机械设计与研究》常州大学机械工程学院 朱伟 马致远 沈惠平 史久伟 戴志明  出版年:2019
国家自然科学基金(51075045,51475050);江苏省自然科学基金(BK20161192)资助项目
提出一种可实现SCARA运动的新型四自由度高速并联机器人机构,由两条R(SRS)2R支链和2条RSS支链构成。采用方位特征理论(POC)分析了机构的拓扑结构特征,计算了机构动平台的自由度及POC集。根据杆长约束,建立了机...
关键词:SCARA 并联机构 运动学 优化设计
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