文献类型：期刊文章

作　　者：张学剑[1] 刘春惠[1] 俞竹青[1]

机构地区：[1]常州大学机械工程学院

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：科技部中小企业技术创新基金资助项目(14C26213201195)

年　　份：2018

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了应用于流化床锅炉水冷壁壁厚检测的永磁吸附式爬壁检测机器人，设计了它的本体结构，导向机构和一种新型壁厚无损检测装置，提高了壁厚检测效率。对爬壁机器人本体进行静态受力分析，确定单个永磁体的最小吸附力，设计一种应用于该检测环境下的新型永磁吸附装置，用ANSOFTMAXWELL电磁场仿真软件对永磁吸附装置各结构尺寸进行分析，确定各结构尺寸对吸附力的影响，对永磁吸附装置进行尺寸优化。实验结果证明，该机器人具有运动稳定可靠，检测效率高等优点，具有较高的应用价值。

关 键 词：爬壁机器人 无损检测装置 永磁吸附装置  ANSOFT MAXWELL 仿真分析  

分 类 号：TH12]