期刊文章详细信息
一种单输入3T1R并联振动筛主机构的拓扑结构和运动学分析
Topological Structure and Kinematics Analysis of a Single Input 3T1R Parallel Shaker
文献类型:期刊文章
DENG Jiaming;LI Wenhua;SHEN Huiping;ZENG Qingfei(School of Mechanical Engineering, Changzhou University, Changzhou Jiangsu 213064, China)
机构地区:[1]常州大学机械工程学院
基 金:国家自然科学基金资助项目(51375062,514755050);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
年 份:2018
卷 号:34
期 号:2
起止页码:46-52
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:根据基于方位特征(POC)的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种新颖的、可用作并联振动筛振动驱动单元的单自由度输入、三平移一转动输出(3T1R)的并联机构。本文分析了该机构的拓扑结构特性,进行了机构的运动学求解;运用MATLAB软件得到了机构动平台(振动筛筛面)的输出速度及加速度变化曲线,并采用ADAMS软件进行运动仿真,验证了机构动平台上不同位置点的运动轨迹、速度及加速度的变化规律;最后由EDEM软件分别对并联振动筛与传统的直线振动筛进行筛分试验仿真,给出了筛分效率的结果。为少自由度输入并联机构的设计和应用提供了一定的理论基础。
关 键 词:方位特征(POC) 少自由度并联机构 运动学分析 数值验证
分 类 号:TH112]
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