北华大学工程训练中心 
研究主题：柔性关节 气动 PLC 系统设计 教学改革
研究学科：自动化类 机械类 电气类 建筑类 经济学类
- 以创新能力培养为目标的设计图学课程改革的研究与实践
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- 《工程图学学报》北华大学机械工程学院;北华大学工程训练中心 李冬梅 张持重 张耀娟 张云峰 出版年：2010
- 关键词：工业设计 创新能力培养 教学改革 创新型设计人才
- 气动柔性五指机械手的运动学及抓持能力 ( EI收录)
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- 《机器人》北华大学工程训练中心 赵云伟 耿德旭 刘晓敏 张金涛 出版年：2014
- 关键词：气动复合弹性体 人工肌肉 柔性关节 仿人机械手
- 计算机网络可靠性的影响因素分析与对策探讨
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- 《产业与科技论坛》北华大学工程训练中心 杨峰 出版年：2011
- 关键词：计算机网络 可靠性 分析
- 基于智能优化的模糊Petri网的电网故障诊断
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- 《控制工程》北华大学电气与信息工程学院;北华大学工程训练中心 孙铁军 曲丽萍 关海爽 刘冲杰 张杰 出版年：2021
- 关键词：动态库所 信息源 PETRI网 数据挖掘 容错性
- 气动四指柔性机械手结构功能和抓取实验研究
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- 《机床与液压》北华大学机械工程学院;北华大学工程训练中心 耿德旭 刘洪波 赵云伟 刘晓敏 武广斌 出版年：2019
- 关键词：柔性关节 气压驱动 四指机械手
- 基于创新能力培养的先进制造技术实训教学改革
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- 《实验技术与管理》北华大学工程训练中心 赵云伟 刘晓敏 出版年：2019
- 关键词：先进制造技术 实训教学 产品驱动 创新能力培养
- 基于预处理模糊Petri网与改进遗传算法的电网故障诊断方法 ( EI收录)
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- 《系统工程理论与实践》北华大学电气与信息工程学院;北华大学工程训练中心;吉林化纤集团有限公司发展规划部 孙铁军 曲丽萍 关海爽 刘冲杰 牛晶 出版年：2020
- 关键词：信息优化 浮动库所 层次性 改进的遗传算法 通用性
- 气动仿人柔性灵巧手工作空间分析与抓取实验
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- 《机床与液压》北华大学工程训练中心;北华大学机械工程学院 刘晓敏 徐斌 赵云伟 耿德旭 姜旭 出版年：2019
- 关键词：机械手 柔性关节 工作空间 气压
- 大学生工程素质培养研究
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- 《教育与职业》北华大学工程训练中心 耿德旭 张志义 出版年：2014
- 关键词：工程素质 培养途径
- 三自由度气动柔性驱动器结构功能与形变特性研究 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》北华大学工程训练中心;北华大学机械工程学院 赵云伟 耿德旭 刘晓敏 刘洪波 郑永永 出版年：2017
- 关键词：人工肌肉 气动柔性驱动器 空间弯曲 形变特性
