北京农业智能装备技术研究中心 
研究主题：温室 温室智能装备 施药 播种 传感器
研究学科：自动化类 电子信息类 经济学类 机械类 轻工类
- 基于改进型YOLO的复杂环境下番茄果实快速识别方法 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》北方民族大学电气信息工程学院;北京农业智能装备技术研究中心 刘芳 刘玉坤 林森 郭文忠 徐凡 张白 出版年：2020
- 关键词：番茄 采摘机器人 识别 深度学习 改进型YOLO darknet-20
- 化肥减施增效关键技术研究进展分析 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》东北农业大学工程学院;北京农业智能装备技术研究中心 唐汉 王金武 徐常塑 周文琪 王金峰 王秀 出版年：2019
- 关键词：化肥 减施增效 测土配方施肥 缓控释肥 精准变量施肥 灌溉施肥
- 轻小型无人机多光谱遥感技术应用进展 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室;中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室;中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室;北京农业智能装备技术研究中心 孙刚 黄文江 陈鹏飞 高帅 王秀 出版年：2018
- 关键词：多光谱遥感 轻小型无人机 多光谱相机 辐射校正 植被指数
- 基于高光谱成像的苹果轻微损伤检测有效波长选取 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》北京农业智能装备技术研究中心;国家农业智能装备工程技术研究中心 黄文倩 陈立平 李江波 张驰 出版年：2013
- 关键词：损伤检测 图像处理 主成分分析 高光谱成像 有效波长 苹果
- 槽轮结构参数对直槽轮式排肥器排肥性能的影响 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》北京农业信息技术研究中心;西北农林科技大学机械与电子工程学院;北京农业智能装备技术研究中心 祝清震 武广伟 陈立平 赵春江 孟志军 出版年：2018
- 关键词：农业机械 离散元法 试验 凹槽截面 结构参数 排肥性能 排肥器
- 多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学工学院;农业智能装备技术北京市重点实验室;北京农业智能装备技术研究中心 徐博 陈立平 谭彧 徐旻 出版年：2015
- 关键词：植保无人机 航迹规划 自主飞行 栅格法 多架次作业
- 机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势
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- 《中国农学通报》北京农业智能装备技术研究中心 毕昆 赵馨 侯瑞锋 王成 出版年：2011
- 关键词：农业机器人 应用研究 智能化识别 开放式结构
- 基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中国农业大学工学院;农业智能装备技术北京市重点实验室;北京农业智能装备技术研究中心 徐博 陈立平 谭彧 徐旻 出版年：2015
- 关键词：机械化 算法 无人机 航迹规划 自主飞行 农业航空 作业航向角
- 蔬菜嫁接机器人研制与试验 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》北京农业智能装备技术研究中心;北京农业信息技术研究中心 姜凯 郑文刚 张骞 郭瑞 冯青春 出版年：2012
- 关键词：嫁接 机器人 农业机械 贴接法 瓜茄苗 研制
- 花卉幼苗自动移栽机关键部件设计与试验 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》北京农业智能装备技术研究中心 冯青春 王秀 姜凯 周建军 张睿 马伟 出版年：2013
- 关键词：农业机械 机器人 移栽 花卉幼苗 夹持手爪 机器视觉 性能试验
