文献类型：期刊文章

作　　者：姜凯[1] 郑文刚[1] 张骞[2] 郭瑞[1] 冯青春[1]

机构地区：[1]北京农业智能装备技术研究中心,北京100097 [2]北京农业信息技术研究中心,北京100097

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家"863计划"资助项目(2010AA10Z202);北京市科技计划项目(D101105046310001)

年　　份：2012

卷　　号：28

期　　号：4

起止页码：8-14

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20120914822942)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄类蔬菜嫁接机器人。经试验得出:切刀旋转半径为68mm,切刀转速为120r/min时,秧苗切削成功率98%,满足嫁接技术要求;嫁接速度为884株/h,嫁接成功率为95.7%,成活率为96.8%。因此,蔬菜嫁接机器人可有效解决人工嫁接存在的问题,取代人工嫁接作业。

关 键 词：嫁接 机器人 农业机械 贴接法  瓜茄苗  研制  

分 类 号：S233.74] S616[农业工程类]