文献类型：期刊文章

作　　者：徐博[1] 陈立平[2,3] 谭彧[1] 徐旻[2,3]

机构地区：[1]中国农业大学工学院,北京100083 [2]农业智能装备技术北京市重点实验室,北京100097 [3]北京农业智能装备技术研究中心,北京100097

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA101901);北京市科技计划资助项目(D151100001215003)

年　　份：2015

卷　　号：31

期　　号：23

起止页码：173-178

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20160301807669)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,给出某一推荐的作业方向与航线,使整个作业过程能耗和药耗最优。仿真结果表明,在一块面积为983.125 m2的不规则凸五边形作业区域内,采用该算法进行航线规划,无人机作业的多余覆盖率最低可达到11.5%,而且作业面积越大,优化效果越明显,在同样的地块进行田间试验,得到最低多余覆盖率为2.8%,证明了该算法的可行性。该研究可为自主作业无人机的航线规划算法提供参考。

关 键 词：机械化 算法  无人机 航迹规划 自主飞行 农业航空 作业航向角  

分 类 号：V279] V249