哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室 
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研究主题：水下机器人 水动力 动网格 无人艇 智能水下机器人
研究学科：自动化类 交通运输类 航空航天类 电子信息类 环境科学与工程类
被引量：1,351H指数：18WOS: 5 EI: 111 北大核心: 146 CSSCI: 1 CSCD: 141
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排序方式：
- 智能水下机器人技术展望
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- 《智能系统学报》哈尔滨工程大学水下机器人技术国家重点实验室 徐玉如 庞永杰 甘永 孙玉山 出版年：2006
- 国家自然科学基金资助项目(50579007).
- 智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有...
- 关键词：水下机器人 人工智能 体系结构 智能控制
- 智能海洋机器人技术进展 ( EI收录)
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- 《自动化学报》哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室 徐玉如 肖坤 出版年：2007
- 国家自然科学基金(50579007)资助~~
- 智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人．基于实践和在相关技术难题上的经验,提出了一些关键技术问题的解决方案．在智能水下机器人方面,探讨了体系结构、运动控制、智...
- 关键词：海洋机器人 人工智能 体系结构 智能控制
- 欠驱动AUV的运动控制技术综述 ( EI收录)
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- 《中国造船》水下智能机器人技术国防科技重点实验室 王芳 万磊 李晔 苏玉民 徐玉如 出版年：2010
- 水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助项目(2008001);微小型水下机器人在复杂流场中的运动性能研究(50879014)
- 欠驱动水下机器人由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点日益成为研究的热点。尤其是在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重...
- 关键词：欠驱动 智能水下机器人 运动控制 点镇定 跟踪控制
- 基于电子海图的水面无人艇全局路径规划研究
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- 《计算机科学》哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室 庄佳园 万磊 廖煜雷 孙寒冰 出版年：2011
- 国家自然科学基金(50579007);水下智能机器人技术国防科技重点实验室研究基金(HEUFT08017)资助
- 为解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于电子海图的距离寻优Dijkstra算法。该算法使用动态网格模型,克服了传统Dijkstra算法占用内存大的问题,可以减少规划时间,提高规划精度。仿真结果表明,采用的环境模型表...
- 关键词：水面无人艇 电子海图 全局路径规划 DIJKSTRA算法
- 载人潜水器发展现状及趋势
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- 《海洋技术学报》国家深海基地管理中心;哈尔滨工程大学;中国船舶科学研究中心 任玉刚 刘保华 丁忠军 李晔 杨磊 胡晓涵 出版年：2018
- 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0300704);海洋公益性行业科研专项资助项目(201405036);深海专项(预研)-深海技术装备资助项目(2016ASKJ15);山东省自然科学基金资助项目(ZR2014EEP007);泰山学者工程专项经费资助项目(tspd20161007)
- 海洋蕴藏着国家经济发展和国防建设不可或缺的丰富的战略资源,世界各国不断加大在国际海域活动的力度,展开了空前的技术研究与竞赛。深海活动离不开高技术运载装备的支撑,以载人潜水器为代表的运载装备不仅对资源调查与科学研究做过杰出...
- 关键词：载人潜水器 应用 技术进展
- 基于Hough变换的水下管道检测方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室 曾文静 张铁栋 万磊 徐玉如 出版年：2012
- 国家自然科学基金(51009040\E091002)资助项目
- 由于海底管道背景复杂,简单的检测算法不能给出理想的检测结果;复杂的检测算法又不能满足实时作业要求。为了克服上述问题,实时而又准确地检测水下管道,通过分析水下图像的特点以及传统Hough变换对于管道直线信息提取的局限性,有...
- 关键词：管道检测 HOUGH变换 峰值点 水池试验
- 基于梯度显著性的水面无人艇的海天线检测方法 ( EI收录)
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- 《光学学报》哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室 王博 苏玉民 万磊 庄佳园 张磊 出版年：2016
- 国家863计划(2014AA09A509);国家自然科学基金(51009040);中央高校基本科研业务费自由探索计划(HEUCF150118)
- 水面无人艇技术在气象监测、海面搜救、对敌侦察、精确打击等方向发挥着越来越重要的作用,但实际海面环境中的云层辐射、波浪反射、气象条件等光学图像形成中的各种干扰因素,使海天线的准确检测难以实现。为了解决这一问题,提出一种基于...
- 关键词：成像系统 图像处理 海天线检测 梯度显著性 区域生长 直线特征
- 粒子群优化算法分析 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学水下智能机器人实验室 姚耀中 徐玉如 出版年：2007
- 粒子群优化算法是一种基于群体智能的随机全局优化技术,尽管其原理简单易、于实现且功能强大,但目前研究人员还没有对它的工作原理做出足够的解释.将群体优化过程看成一个动态系统的演变,采用线性离散时间系统的分析方法对算法的收敛性...
- 关键词：粒子群优化 群体智能 全局优化
- 水下机器人光视觉目标识别系统 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室 唐旭东 朱炜 庞永杰 李晔 出版年：2009
- 国家863计划资助项目(2008AA092301);哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT08001);水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助项目(2007001).
- 介绍了一个用于水下机器人的光视觉目标识别系统,描述了该系统的硬件结构和软件体系.论述了水下图像的处理方法,分析了在离散状态下比例因子对不变矩特征的影响,构造了基于不变矩的仿射变换不变量.详细描述了用于目标识别的免疫遗传神...
- 关键词：自主式水下机器人(AUV) 光视觉 特征提取 免疫遗传神经网络
- 考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究 ( EI收录)
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- 《中国造船》哈尔滨工程大学水下智能机器人实验室 徐玉如 姚耀中 出版年：2008
- 为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提...
- 关键词：船舶 舰船工程 海流 水下机器人 全局路径规划 GA—PSO
