文献类型：期刊文章

作　　者：王博[1] 苏玉民[1] 万磊[1] 庄佳园[1] 张磊[1]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《光学学报》

基　　金：国家863计划(2014AA09A509);国家自然科学基金(51009040);中央高校基本科研业务费自由探索计划(HEUCF150118)

年　　份：2016

卷　　号：36

期　　号：5

起止页码：58-67

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20162102427142)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：水面无人艇技术在气象监测、海面搜救、对敌侦察、精确打击等方向发挥着越来越重要的作用,但实际海面环境中的云层辐射、波浪反射、气象条件等光学图像形成中的各种干扰因素,使海天线的准确检测难以实现。为了解决这一问题,提出一种基于梯度显著性的海天线检测方法,梯度显著性的计算有效增强了海天线的直线特征并抑制了各种干扰因素,采用区域生长方法实现了对海天线的检测和辨识,最后使用XL水面无人艇在实际海面环境下采集的光学图像进行验证,结果证明了所用方法的准确性和实时性。

关 键 词：成像系统 图像处理 海天线检测  梯度显著性  区域生长  直线特征  

分 类 号：TP391]