文献类型：期刊文章

作　　者：庄佳园[1] 万磊[1] 廖煜雷[1] 孙寒冰[1]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室,哈尔滨150001

出　　处：《计算机科学》

基　　金：国家自然科学基金(50579007);水下智能机器人技术国防科技重点实验室研究基金(HEUFT08017)资助

年　　份：2011

卷　　号：38

期　　号：9

起止页码：211-214

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于电子海图的距离寻优Dijkstra算法。该算法使用动态网格模型,克服了传统Dijkstra算法占用内存大的问题,可以减少规划时间,提高规划精度。仿真结果表明,采用的环境模型表示方法以及路径规划算法可以生成安全、合理的航线。

关 键 词：水面无人艇 电子海图 全局路径规划 DIJKSTRA算法

分 类 号：TP24]