期刊文章详细信息
考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究 ( EI收录)
Research on AUV Global Path Planning Considering Ocean Current
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工程大学水下智能机器人实验室,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2008
卷 号：49
期 号：4
起止页码：109-114
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。
关 键 词：船舶 舰船工程 海流 水下机器人 全局路径规划 GA—PSO
分 类 号：U674.941]
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