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浙江理工大学机械与自动控制学院浙江省现代纺织装备技术重点实验室 收藏

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研究主题:圆纬机    纱线    针织    无缝内衣机    并联机构    

研究学科:轻工类    自动化类    机械类    电气类    能源动力类    

被引量:689H指数:13EI: 93 北大核心: 116 CSCD: 97

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188 条 记 录,以下是 1-10

2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析 ( EI收录)
1
《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室 李秦川 孙晓东 陈巧红 武传宇  出版年:2011
国家自然科学基金(50905167);浙江省自然科学基金(R1090134)资助
[PP]S类并联机构可实现1移动自由度和2转动自由度,具有广泛的应用前景。2-PRS-PRRU并联机构属于[PP]S类并联机构。运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机构的自由度特性,确定动平台的两条连续转轴。研究2-...
关键词:并联机构 运动学 伴随运动  奇异  
气动系统充放气过程中气体状态多变指数的简化与确定 ( EI收录)
2
《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨 金英子 朱祖超 杨庆俊 王祖温  出版年:2005
国家自然科学基金资助项(59375183)。
以较大容积的容器和较小管长的气管组成的气动系统的充放气过程为研究模型,提出分段处理多变指数的研究方法和结果。研究表明,气动系统充放气过程的多变指数可以采用根据压力的变化关系分两段处理、且在每一个阶段上用不变的近似值来计算...
关键词:气动系统 充放气过程  多变指数  简化  试验  
新型3-P_CR_NS球面3自由度并联机构 ( EI收录)
3
《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;燕山大学机器人研究中心 李秦川 武传宇 沈卫平 胡旭东 朱祖超 黄真  出版年:2006
国家自然科学基金(50075074);浙江省自然科学基金(Y104629)资助项目
提出一种新型3-PcR_NS球面3自由度并联机构,其分支运动链由一个带环形导轨的移动副P_C,一个转动副R_N(下标N表示三个分支中转动副的轴线都交于一点)和一个球铰S构成。运用约束螺旋理论,对该机构的自由度、奇异位形和...
关键词:并联机构 螺旋理论  自由度  
始末速度不为零的S型加减速时间规划算法研究 ( EI收录)
4
《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研究中心 杨亮亮 许守金 史伟民 葛宏伟  出版年:2016
国家自然科学基金(51305404);国家科技支撑计划(2013BAF05B01)资助项目
针对始末速度不为零的非对称S型加减速时间难以规划问题,把加速度曲线分为7个时间段,对关于加速度变化时间的方程组进行分析,化简为一元高次方程,并根据其变化的单调性构造其平方函数,使其转换为单一凸形函数,进而利用牛顿迭代求出...
关键词:时间规划  非对称S型加减速控制  单调函数 牛顿迭代
开式离心叶轮内部流道的数值模拟 ( EI收录)
5
《机械工程学报》浙江工业大学浙西分校;浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 张剑慈 崔宝玲 李昳 朱祖超 陈鹰  出版年:2006
国家自然科学基金(50379047)教育部博士点科学基金(20030335009)浙江省自然科学基金青年科技人才培养专项基金(R503170)资助项目
采用了多块网格技术、雷诺平均N-S方程和应用S-A湍流模型,对开式直叶高速离心泵叶轮内部流场进行了数值模拟,并对开式高速离心泵作出了试验研究。通过数值模拟与试验研究的结果比较分析,得出该数值模拟方法可以较好地模拟离心泵叶...
关键词:离心泵 开式叶轮 数值模拟 试验研究  
双流道泵输送固液介质的水力性能及磨损试验研究 ( EI收录)
6
《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 朱祖超 崔宝玲 李昳 谭东华 偶国富  出版年:2009
国家自然科学基金(50879080;50609025);浙江省重大和重点科技攻关计划(2008C01024-1;2007C21067)资助项目
为分析固液混合物对双流道输送泵性能的影响,采用平均粒径为10mm和36mm的固体颗粒对双流道泵在不同浓度和流量下开展输送固液两相介质的水力性能试验,并对泵的磨损进行分析。水力试验结果表明,在一定的流量下,随着输送混合物中...
关键词:双流道泵  固液两相  磨损 水力试验  
低比转速开式叶轮高速离心泵的优化设计系统 ( EI收录)
7
《机械工程学报》浙江工业大学浙西分校;浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 张剑慈 崔宝玲 李昳 朱祖超 陈鹰  出版年:2006
国家自然科学基金(50379047);浙江省自然科学基金(R503170);教育部博士点基金(20030335009)资助项目。
提出基于Navier-Stokes方程和Spalart-allmaras湍流模型流动分析的低比转速开式叶轮高速离心泵优化设计系统,该系统由四个部分组成:基本参数的优化设计、性能预测、流动分析和信息反馈。根据提出的方法,对...
关键词:开式叶轮 高速离心泵 设计方法 数值模拟 试验研究  
针织行业的智能制造及其实践
8
《针织工业》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室 胡旭东 沈春娅  出版年:2019
介绍智能制造作为先进制造发展的最新形态在针织行业中的实践探索。讨论针织设备智能化趋势,包括一体成形、自动接线及落布、智能疵点检测等最新技术研究及成果。介绍针织智能制造发展中工业物联网在设备互联互通中的应用、基于数据采集与...
关键词:针织装备  智能制造  针织行业 设备智能化  工业物联网 标准体系  OPC UA
基于最优控制迭代学习的直线伺服系统振动抑制研究 ( EI收录)
9
《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研究中心;杭州汇萃智能科技有限公司 杨亮亮 王杰 王飞 史伟民  出版年:2019
浙江省自然科学基金(LY18E050016);国家重点研发计划(2017YFB1304000)资助项目
直线伺服系统在高速运动的过程中,会因自身存在的固有振动模态而产生显著的振荡,并影响其轨迹跟踪的性能。本文基于前馈与反馈二自由度控制策略,在稳定的反馈控制器基础上加入迭代学习控制算法,对该类控制算法的稳定性和收敛性进行了分...
关键词:直线伺服系统 迭代学习 最优控制 拉格朗日算子  
变自由度4-~xP^xR^xR^xR^yR_N并联机构 ( EI收录)
10
《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室 李秦川 陈巧红 武传宇 胡旭东  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(50605055)
提出一种变自由度4-~xP^xR^xR^xR^yR_N并联机构,该机构中与动平台4边相连的4个转动副两两相对且轴线重合(记为u轴和v轴)。运用螺旋理论对机构的自由度进行分析和驱动副选取。初始位形下,4-~xP^xR^xR...
关键词:并联机构 螺旋理论  自由度  
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