- 2-PRS-PRRU并联机构运动学与奇异分析 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室 李秦川 孙晓东 陈巧红 武传宇 出版年:2011
- 关键词:并联机构 运动学 伴随运动 奇异
- 气动系统充放气过程中气体状态多变指数的简化与确定 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨 金英子 朱祖超 杨庆俊 王祖温 出版年:2005
- 关键词:气动系统 充放气过程 多变指数 简化 试验
- 新型3-P_CR_NS球面3自由度并联机构 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;燕山大学机器人研究中心 李秦川 武传宇 沈卫平 胡旭东 朱祖超 黄真 出版年:2006
- 关键词:并联机构 螺旋理论 自由度
- 始末速度不为零的S型加减速时间规划算法研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研究中心 杨亮亮 许守金 史伟民 葛宏伟 出版年:2016
- 关键词:时间规划 非对称S型加减速控制 单调函数 牛顿迭代
- 开式离心叶轮内部流道的数值模拟 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江工业大学浙西分校;浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 张剑慈 崔宝玲 李昳 朱祖超 陈鹰 出版年:2006
- 关键词:离心泵 开式叶轮 数值模拟 试验研究
- 双流道泵输送固液介质的水力性能及磨损试验研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 朱祖超 崔宝玲 李昳 谭东华 偶国富 出版年:2009
- 关键词:双流道泵 固液两相 磨损 水力试验
- 低比转速开式叶轮高速离心泵的优化设计系统 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江工业大学浙西分校;浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 张剑慈 崔宝玲 李昳 朱祖超 陈鹰 出版年:2006
- 关键词:开式叶轮 高速离心泵 设计方法 数值模拟 试验研究
- 针织行业的智能制造及其实践
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- 《针织工业》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室 胡旭东 沈春娅 出版年:2019
- 关键词:针织装备 智能制造 针织行业 设备智能化 工业物联网 标准体系 OPC UA
- 基于最优控制迭代学习的直线伺服系统振动抑制研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室;浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研究中心;杭州汇萃智能科技有限公司 杨亮亮 王杰 王飞 史伟民 出版年:2019
- 关键词:直线伺服系统 迭代学习 最优控制 拉格朗日算子
- 变自由度4-~xP^xR^xR^xR^yR_N并联机构 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室 李秦川 陈巧红 武传宇 胡旭东 出版年:2009
- 关键词:并联机构 螺旋理论 自由度