- 基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
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- 《工业仪表与自动化装置》天津工程师范学院机械工程系;河北工业大学机器人及自动化研究所 王仲民 孙建军 岳宏 出版年:2005
- 关键词:LQR 倒立摆 最优控制
- 2K-V型传动装置动态传动精度理论研究 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西北工业大学机电工程学院;天津工程师范学院机械工程系 韩林山 沈允文 董海军 王高锋 刘继岩 戚厚军 出版年:2007
- 关键词:2K-V型减速机 动态传动精度 非线性动力学模型 NEWMARK法
- 移动机器人多传感器信息融合技术述评
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- 《传感器技术》河北工业大学机器人及自动化研究所;天津工程师范学院机械工程系 王仲民 岳宏 刘继岩 出版年:2005
- 关键词:移动机器人 多传感器 信息融合
- 二自由度微定位平台的研制 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》天津大学机械工程学院;天津工程师范学院机械工程系 田延岭 张大卫 闫兵 出版年:2006
- 关键词:微定位平台 压电陶瓷驱动器 动态性能
- 铝合金高速切削表面粗糙度的实验研究
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- 《机械设计与制造》天津工程师范学院机械工程系 何永利 段虹 王仲民 出版年:2006
- 关键词:高速切削 表面粗糙度 切削速度 进给量 铝合金
- 移动机器人自主导航技术研究综述
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- 《天津职业技术师范学院学报》天津工程师范学院机械工程系;天津晓光传动新技术公司;河北工业大学机器人及自动化研究所 王仲民 刘继岩 岳宏 出版年:2004
- 关键词:移动机器人 自主导航 路径规划 人工智能
- 高速切削最佳工艺参数的选择
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- 《天津工业大学学报》天津工程师范学院机械工程系 方沂 李凤泉 贺琼义 陈小润 出版年:2006
- 关键词:高速切削 表面粗糙度 田口法 最优化
- 激光标刻系统研究综述
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- 《天津工程师范学院学报》天津工程师范学院机械工程系;天津大学精密仪器与光电子工程学院 赵巍 撒昱 出版年:2006
- 关键词:激光标记 振镜扫描 开放式控制器
- 动态吸引子在布局求解中的应用 ( EI收录)
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- 《计算机辅助设计与图形学学报》天津工程师范学院机械工程系;天津大学机械工程学院天津300072;天津大学机械工程学院 王金敏 杨维嘉 出版年:2005
- 关键词:布局问题 启发式算法 定位函数 权重因子
- 有限变形弹性杆中的几何非线性波
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- 《应用数学和力学》太原理工大学应用力学研究所;天津工程师范学院机械系 郭建刚 周丽军 张善元 出版年:2005
- 关键词:非线性波 有限变形 粘性效应 横向惯性效应 多尺度法