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天津职业技术师范大学机械工程学院机械工程系 收藏

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研究主题:数控机床    轮式移动机器人    加工中心    ERP    表面粗糙度    

研究学科:自动化类    机械类    建筑类    交通运输类    经济学类    

被引量:656H指数:12EI: 10 北大核心: 55 CSCD: 40

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177 条 记 录,以下是 1-10

基于LQR的倒立摆最优控制系统研究
1
《工业仪表与自动化装置》天津工程师范学院机械工程系;河北工业大学机器人及自动化研究所 王仲民 孙建军 岳宏  出版年:2005
天津市科技发展重点基金资助项目(033803111)。
基于LQR对单级倒立摆进行了最优控制系统设计,并针对LQR最优控制中加权矩阵Q和R难以确定的问题,进行了倒立摆实验研究与分析,找出了倒立摆系统的动态响应与Q和R阵之间遵循的基本规律。实验结果显示了该结论的正确性和实用性,...
关键词:LQR 倒立摆 最优控制
2K-V型传动装置动态传动精度理论研究 ( EI收录)
2
《机械工程学报》西北工业大学机电工程学院;天津工程师范学院机械工程系 韩林山 沈允文 董海军 王高锋 刘继岩 戚厚军  出版年:2007
以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动精度所产生的影响,建立该系统的动态传动精度非线性动力学计算模型,并用Newmark法对其进行求解。该方法为研...
关键词:2K-V型减速机 动态传动精度  非线性动力学模型  NEWMARK法
移动机器人多传感器信息融合技术述评
3
《传感器技术》河北工业大学机器人及自动化研究所;天津工程师范学院机械工程系 王仲民 岳宏 刘继岩  出版年:2005
多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方...
关键词:移动机器人 多传感器 信息融合
二自由度微定位平台的研制 ( EI收录)
4
《光学精密工程》天津大学机械工程学院;天津工程师范学院机械工程系 田延岭 张大卫 闫兵  出版年:2006
国家自然科学基金(No.50275104);天津市自然科学基金项目(No.013605311)
研制了一台压电陶瓷驱动和弹性铰链导向的一体化微定位平台,该微定位平台具有高刚度、高响应速度和高分辨率等优点。为了克服压电陶瓷驱动器伸长量较小的不足,采用杠杆放大机构增加微定位平台的位移输出。考虑驱动电路的影响,建立了微定...
关键词:微定位平台  压电陶瓷驱动器 动态性能
铝合金高速切削表面粗糙度的实验研究
5
《机械设计与制造》天津工程师范学院机械工程系 何永利 段虹 王仲民  出版年:2006
天津市教委高校科技发展基金项目(041107)
使用硬质合金刀具对LY12高强度铝合金进行了高速精密切削试验。研究了切削条件、切削用量对加工表面粗糙度的影响。高速切削试验表明:提高切削速度与减小进给量有利于改善铝合金工件的加工表面质量;当切削速度超过某一范围后,随着切...
关键词:高速切削  表面粗糙度 切削速度  进给量 铝合金
移动机器人自主导航技术研究综述
6
《天津职业技术师范学院学报》天津工程师范学院机械工程系;天津晓光传动新技术公司;河北工业大学机器人及自动化研究所 王仲民 刘继岩 岳宏  出版年:2004
天津市科技发展重点基金资助项目(033833111).
介绍了移动机器人的几种导航方式。对自主导航技术的关键技术———路径规划技术进行了深入研究,对人工智能以及多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用进行了论述,并对移动机器人自主导航技术的发展趋势进行了展望。
关键词:移动机器人 自主导航 路径规划 人工智能
高速切削最佳工艺参数的选择
7
《天津工业大学学报》天津工程师范学院机械工程系 方沂 李凤泉 贺琼义 陈小润  出版年:2006
天津市自然科学基金项目(023615611);天津市高等学校科技发展基金项目(20020512)
应用田口法对高速切削中切削参数最优化进行了分析.设计并实施了以切削速度、每齿进给量和切削深度为切削参数,表面粗糙度为测量指标的高速切削实验,并利用信号与干扰比、方差分析研究了各切削参数对表面粗糙度的影响,获得了最优切削参...
关键词:高速切削  表面粗糙度 田口法  最优化  
激光标刻系统研究综述
8
《天津工程师范学院学报》天津工程师范学院机械工程系;天津大学精密仪器与光电子工程学院 赵巍 撒昱  出版年:2006
天津市教委基金资助项目(2005117).
在总结激光打标现状的基础上,着重从硬件软件两个方面阐述了振镜扫描激光标刻系统的组成、工作原理及存在的问题,通过举例展现了激光标记的优点,并对其发展趋势进行了展望。
关键词:激光标记  振镜扫描  开放式控制器  
动态吸引子在布局求解中的应用 ( EI收录)
9
《计算机辅助设计与图形学学报》天津工程师范学院机械工程系;天津大学机械工程学院天津300072;天津大学机械工程学院 王金敏 杨维嘉  出版年:2005
在研究分析现有布局启发算法的基础上,提出了动态吸引子的概念,并据此建立了动态的定位函数和布局求解算法.分析了定位函数中各参数和坐标点的含义.通过调整定位函数中参数的取值,可得到满足不同条件和要求的优化布局方案.最后通过实...
关键词:布局问题  启发式算法 定位函数  权重因子  
有限变形弹性杆中的几何非线性波
10
《应用数学和力学》太原理工大学应用力学研究所;天津工程师范学院机械系 郭建刚 周丽军 张善元  出版年:2005
国家自然科学基金资助项目(10472076);山西省自然科学基金资助项目(20031011;20011003)
 利用有限变形理论的Lagrange描述,借助非保守系统的Hamilton型变分原理,导出了描述弹性杆中几何非线性波的波动方程· 为了使非线性波动方程有稳定的行波解,计及了粘性效应引入的耗散和横向惯性效应导致的几何弥散·...
关键词:非线性波 有限变形  粘性效应  横向惯性效应  多尺度法
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