西安飞行自动控制研究所 
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研究主题：激光陀螺 无人机 飞行控制 民机 飞控系统
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 机械类 交通运输类
被引量：3,647H指数：21WOS: 31 EI: 248 北大核心: 551 CSCD: 519
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排序方式：
- 无人机航迹规划算法的初步研究
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- 《航空计算技术》飞行自动控制研究所 唐强 张翔伦 左玲 出版年：2003
- 航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi...
- 关键词：航迹规划 算法 重规划 无人驾驶飞机
- 小型无人机低空喷洒在小麦田的雾滴沉积分布及对小麦吸浆虫的防治效果初探
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- 《作物杂志》东北农业大学农学院;中国农业科学院植物保护研究所/农业部作物有害生物综合治理综合性重点实验室;广西田园生化股份有限公司;中航工业西安飞行自动控制研究所 高圆圆 张玉涛 张宁 牛亮 郑万文 袁会珠 出版年：2013
- 公益性行业(农业)科研专项(200903033)
- 在小麦吸浆虫的防治中初次应用了小型无人机进行低空喷洒。研究结果表明:小型无人机低空喷洒,雾滴在小麦植株的沉积分布密度为穗部>中部(倒三叶)>下部(倒二叶);采用离心式转盘喷头喷雾,雾滴在小麦穗部的平均沉积密度达到12.4...
- 关键词：Af-811小型无人机 雾滴 沉积分布 小麦吸浆虫
- 双转台五轴数控机床后置处理算法研究
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- 《制造技术与机床》西北工业大学机电学院;西安飞行自动控制研究所 何永红 齐乐华 赵宝林 出版年：2006
- 通过分析双转台五轴数控机床坐标系和CAM加工坐标系的关系,建立其数学模型,进行机床运动学求解,推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果,开发了UCP600五轴数控机床专用后置处理程序,经实验验证...
- 关键词：CAD/CAM 后置处理 坐标转换 数控编程 双转台五轴数控机床
- 飞行器控制面临的机遇与挑战 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;中航工业西安飞行自动控制研究所 陈宗基 张汝麟 张平 周锐 出版年：2013
- 国家自然科学基金(60975073;61175109);飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室研究基金资助~~
- 当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制...
- 关键词：飞行控制 飞行器新特征 信息化 容错系统 自主能力
- 系统级双轴旋转调制捷联惯导误差分析及标校 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》西安飞行自动控制研究所;控制一体化技术国家级重点实验室 陆志东 王晓斌 出版年：2010
- 中航工业技术创新基金(2009D61813)
- 旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性...
- 关键词：捷联惯导 双轴旋转调制 误差分析 系统级自标校
- 极区飞行格网惯性导航算法原理 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西北工业大学自动化学院;飞行自动控制研究所 周琪 秦永元 付强文 岳亚洲 出版年：2013
- 国家自然科学基金(61273333)资助
- 为克服极区飞行时地理经线收敛引起传统机载惯性导航系统力学编排方案无法定位定向的问题,提出了格网坐标系下的惯导力学编排方案。该方案可以直接获得格网航向而无需任何外界参考信息,地心地固坐标系下的位置坐标替代传统经纬度坐标可直...
- 关键词：极区导航 格网导航 惯性导航 误差方程
- RTX平台下实时仿真系统的设计方法
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- 《计算机应用与软件》中国一航西安飞行自动控制研究所 黄键 宋晓 薛顺虎 出版年：2009
- 在一些仿真应用中,由于Windows操作系统较差的实时性从而给许多半物理仿真试验带来了一些不确定的因素。在充分论证的基础上,引入了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX,并结合某型号导弹仿真课题总结...
- 关键词：计算机仿真 实时系统 共享内存
- 激光陀螺零偏温度补偿研究 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》西安飞行自动控制研究所 赵小宁 李县洛 雷宝权 出版年：2004
- 在对某型激光陀螺进行大量高低温环境试验的基础上,根据试验数据,建立了一种零偏温度补偿模型,并用该模型对新测的试验数据进行了预测补偿。补偿结果表明:激光陀螺经该模型补偿后基本上可以将零偏减小一个数量级,并进一步提高了零偏稳...
- 关键词：激光陀螺 零偏 温度补偿 导航设备
- 对Sage-Husa算法的改进 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》西北工业大学自动化学院;西安飞行自动控制研究所 魏伟 秦永元 张晓冬 张亚崇 出版年：2012
- 国家"973"计划项目(2010CB731806);航空科学基金(20100818018)
- 在衍生于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航自适应算法中,Sage-Husa算法是针对不确定的系统噪声协方差阵Q阵和量测噪声协方差阵R阵的经典算法。文中推导了自适应Q阵和R阵,在自适应Q阵中补充了Sage-Husa算法遗失...
- 关键词：卡尔曼滤波 Sage-Husa算法 自适应 数据扰动环境
- 捷联惯导系统的空中标定方法 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》飞行自动控制研究所 陆志东 王磊 出版年：2007
- 从工程实用和维护的角度出发,提出了一种针对机载捷联式系统的空中标定方法。该方法依据捷联惯导系统级标定的基本原理,使用卡尔曼滤波作为估计手段,惯性器件常值漂移、刻度系数误差及惯导系统基本误差项作为状态量,依据外部GPS信息...
- 关键词：捷联惯导系统 空中标定 卡尔曼滤波 误差激励
