文献类型：期刊文章

作　　者：陆志东[1] 王晓斌[1,2]

机构地区：[1]西安飞行自动控制研究所,西安710065 [2]控制一体化技术国家级重点实验室,西安710065

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：中航工业技术创新基金(2009D61813)

年　　份：2010

卷　　号：18

期　　号：2

起止页码：135-141

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20104813436115)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：旋转调制技术可以调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统的长航时导航精度。出于一种旋转调制式捷联惯导系统的研制需求,从旋转调制式捷联惯导的基本原理出发,提出了一种系统级双轴旋转调制式捷联惯导工程实现方案,并对其系统误差特性进行了深入的分析及仿真,找出了影响系统长航时导航精度的误差源。基于此。为了能仅利用系统自身旋转机构就可对主要误差源进行估计补偿,提出了一种系统级自标校方案。通过计算机仿真表明:此方案可以对影响系统长航时精度的主要误差项进行精确估计,是一种有效可行的系统级标校方案。

关 键 词：捷联惯导 双轴旋转调制  误差分析 系统级自标校  

分 类 号：U666.1]