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无人机航迹规划算法的初步研究
Initial Study on the Path Planning's Algorithms for Unmanned Aerial Vehicles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]飞行自动控制研究所,陕西西安710065
年 份：2003
卷 号：33
期 号：1
起止页码：125-128
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi图、PRM(ProbabilisticRoadmap)、RRTs(RapidlyExploringRandomTrees)、人工势场法、基于案例的算法等,最后讨论了航迹规划算法存在的问题和面临的挑战,指出飞行中实时重规划的研究是航迹规划未来主要的发展方向。
关 键 词：航迹规划 算法 重规划 无人驾驶飞机
分 类 号：V249] V279
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