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上海海洋大学工程学院电气工程及其自动化 收藏

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研究主题:控制器设计    微粒群优化    无模型自适应控制    数据驱动    船舶自动驾驶仪    

研究学科:自动化类    电气类    交通运输类    

被引量:66H指数:5EI: 3 北大核心: 7 CSCD: 7

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18 条 记 录,以下是 1-10

梯度微粒群优化算法及其收敛性分析 ( EI收录)
1
《控制与决策》上海海事大学电气自动化系;上海海洋大学电气工程系 肖健梅 李军军 王锡淮  出版年:2009
上海市教委重点学科建设项目(J50602);上海市教委科研创新项目(08ZZ78)
针对标准微粒群优化算法微粒运动轨迹的收敛性进行了分析,给出并证明了微粒运动轨迹收敛的充分条件.提出一种简便的等高线图判别法,该方法能够通过参数的位置判断微粒轨迹是否收敛并衡量收敛速度.为提高算法的收敛速度,构造出一种梯度...
关键词:微粒群优化 收敛性 梯度  
基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定
2
《系统科学与数学》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院;上海海洋大学电气工程系 王卫红 侯忠生 霍海波 金尚泰  出版年:2010
国家自然科学基金(60774022,60834001)资助课题
以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定...
关键词:数据驱动 非参数时变动态线性化  无模型自适应控制 迭代反馈整定  
SOFC的支持向量机(SVM)辨识建模
3
《系统仿真学报》成都航空职业技术学院建筑工程系;上海海洋大学电气工程系 霍海娥 霍海波 杨长生  出版年:2010
为了便于固体氧化物燃料电池(SOFC)的性能预测和控制方案设计,提出一种基于支持向量机(SVM)的建模方法,用具有RBF核函数的SVM建立了SOFC电池堆的非线性模型。应用仿真对所建SVM模型的有效性和精度进行了检验,并...
关键词:固体氧化物燃料电池(SOFC)  支持向量机(SVM)  BP神经网络(BPNN)  建模  
Multisim在竞争冒险教学中的应用
4
《现代电子技术》上海海洋大学电气工程系 赵波  出版年:2010
在数字逻辑课堂教学中,引入Multisim软件,结合逻辑电路实例讲述竞争冒险现象。利用Multisim软件中的虚拟元件建立示例电路的仿真模型,模拟电路的运行状况,生动地展示了竞争冒险的产生过程,使课堂教学更加地贴近工程实...
关键词:数字逻辑 竞争冒险  MULTISIM软件 教学
基于梯度PSO算法的PID参数整定
5
《科学技术与工程》上海海洋大学电气工程系;上海海事大学实验室管理处 李军军 吴燕翔 甘世红 刘雨青 匡兴红 许波桅  出版年:2009
上海市优秀青年基金项目(B-8101-09-0031);上海海洋大学博士启动基金(A-2400-08-0296)资助
提出一种基于梯度PSO算法的PID参数整定方法。结合PSO算法迭代中的梯度信息,对惯性权重适当调整,提高了收敛速度。在算法出现停滞时,对全局最优变异,避免陷入局部最优。并提出算法微粒运动轨迹收敛的充分条件。典型测试函数结...
关键词:PID控制器 微粒群优化 梯度  参数优化
基于遗传算法的模糊控制型船舶自动驾驶仪研究 ( EI收录)
6
《中国造船》上海海洋大学电气工程系 甘世红 吴燕翔 李军军 刘雨青  出版年:2011
上海市教育委员会科研创新项目(项目编号:09YZ273);上海市科委"创新行动计划"科研项目(项目编号:09dz1202400)
该文分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于遗传算法的模糊控制型和Bang—Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度;最后,通过仿真将模糊型船舶自动驾驶...
关键词:船舶 自动驾驶仪 模糊控制 遗传算法
WSN中基于粒子滤波的目标跟踪研究
7
《传感技术学报》上海海洋大学电气自动化系 匡兴红 霍海波 刘雨青 吴燕翔 张海刚  出版年:2009
上海海洋大学博士启动基金资助(A-3605-08-0293)
针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案。方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法...
关键词:无线传感器网络 目标跟踪 高斯混合模型 K-MEANS算法 粒子滤波
基于伪幂函数的离散粒子群算法及其应用 ( EI收录)
8
《控制理论与应用》上海海洋大学电气工程系;上海海事大学基础实验实训中心 李军军 甘世红 许波桅  出版年:2011
上海市教育委员会科研创新资助项目(09YZ273);上海市科委"创新行动计划"资助项目(09dz1202400);上海市优秀青年基金资助项目(ssc08022);上海海洋大学博士启动基金资助项目(A–2400-08–0296)
针对概率贪婪离散粒子群算法不能兼顾收敛速度与收敛率的缺点,提出一种基于伪幂函数的离散粒子群算法.该方法对贪婪度函数进行伪幂化处理,提高了较远离散位置的选择概率,降低了较近离散位置的选择概率,能有效避免早熟收敛,提高收敛率...
关键词:离散粒子群优化算法 伪幂函数  无线传感网络 路由
基于改进模拟退火算法的二自由度PID控制器设计
9
《科学技术与工程》上海海洋大学电气工程系;上海市虹口区业余大学 霍海波 吴燕翔 刘雨青 刘晓菊  出版年:2009
上海市优秀青年基金项目(B-8101-09-0034);上海海洋大学博士启动基金(A-3605-08-0294)资助
通过分析传统二自由度PID控制器参数整定过程中存在的不足,结合模拟退火算法的特点,提出了一种改进的模拟退火算法,并将其成功地应用于二自由度PID控制器的参数优化设计。仿真结果表明,所设计的二自由度PID控制器同时具有良好...
关键词:二自由度控制 PID控制 模拟退火算法 参数优化  
基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究
10
《船舶工程》上海海洋大学电气工程系 吴燕翔 李权任 甘世红 刘雨青  出版年:2009
上海市教育委员会科研创新项目(项目编号:09YZ273)
分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神...
关键词:船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 BANG-BANG控制 自动舵
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