文献类型：期刊文章

作　　者：匡兴红[1] 霍海波[1] 刘雨青[1] 吴燕翔[1] 张海刚[1]

机构地区：[1]上海海洋大学电气自动化系,上海201306

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：上海海洋大学博士启动基金资助(A-3605-08-0293)

年　　份：2009

卷　　号：22

期　　号：7

起止页码：1029-1033

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案。方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子。算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等。仿真结果验证了方案的有效性。

关 键 词：无线传感器网络 目标跟踪 高斯混合模型 K-MEANS算法 粒子滤波

分 类 号：TP393]