期刊文章详细信息
基于模糊神经网络的船舶自动驾驶仪的研究
Study on ship autopilot based on fuzzy neural network
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海海洋大学电气工程系,上海201306
基 金：上海市教育委员会科研创新项目(项目编号:09YZ273)
年 份：2009
卷 号：31
期 号：4
起止页码：52-55
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、核心刊
摘 要：分析了常规船舶自动驾驶仪存在的缺陷,针对船舶操作这种非线性、时变参数的控制对象,提出了一种基于模糊神经网络和Bang-Bang控制相结合的控制系统,提高了模糊控制系统的精度,最后通过仿真将模糊型船舶自动驾驶仪与基于模糊神经网络船舶自动驾驶仪的性能作了比较,结果表明后者的方法控制性能良好.
关 键 词：船舶 自动驾驶仪 模糊神经网络 BANG-BANG控制 自动舵
分 类 号：TP273.4] U664.82]
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