文献类型：期刊文章

作　　者：李军军[1] 吴燕翔[1] 甘世红[1] 刘雨青[1] 匡兴红[1] 许波桅[2]

机构地区：[1]上海海洋大学电气工程系,上海201306 [2]上海海事大学实验室管理处,上海200135

出　　处：《科学技术与工程》

基　　金：上海市优秀青年基金项目(B-8101-09-0031);上海海洋大学博士启动基金(A-2400-08-0296)资助

年　　份：2009

卷　　号：9

期　　号：9

起止页码：2463-2467

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：提出一种基于梯度PSO算法的PID参数整定方法。结合PSO算法迭代中的梯度信息,对惯性权重适当调整,提高了收敛速度。在算法出现停滞时,对全局最优变异,避免陷入局部最优。并提出算法微粒运动轨迹收敛的充分条件。典型测试函数结果显示,该方法能有效改善微粒群算法的搜索性能。将采用该算法的PID控制器应用于一个二阶船舶控制装置,计算结果表明该PID控制器可以获得更好的控制性能指标,具有较好的使用价值。

关 键 词：PID控制器 微粒群优化 梯度  参数优化

分 类 号：TP183]