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贵州大学电气工程学院自动化系 收藏

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研究主题:单神经元PID控制    嵌入式系统    LQR控制    PD控制    单神经元PID    

研究学科:自动化类    电子信息类    

被引量:33H指数:3北大核心: 2

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13 条 记 录,以下是 1-10

嵌入式Linux系统实时性的研究
1
《贵州工业大学学报(自然科学版)》贵州工业大学电气工程学院自动化系 袁旭峰 李泽滔 李捍东 张希周  出版年:2003
通过对Linux内核及其在实时应用方面不足的分析研究,在细粒度微定时器、内核抢占机制、实时调度策略等几方面提出了改善系统实时性方法。
关键词:实时性 实时操作系统 LINUX 嵌入式系统 调度策略
积分分离的单神经元PID控制算法及其研究
2
《系统仿真技术》贵州大学电气工程学院自动化系 曹敏 徐凌桦 李捍东  出版年:2010
贵州省科技厅工业科技攻关计划资助项目(20073044)
将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应...
关键词:积分分离 单神经元PID控制(SNPID)  积分分离的单神经元PID算法  阈值
单神经元PID倒立摆系统及其仿真研究
3
《化工自动化及仪表》贵州大学电气工程学院自动化系 曹敏 徐凌桦 何志琴  出版年:2010
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究,证明了该控制方案的有效性和可行性。最...
关键词:倒立摆 单神经元PID控制 LQR控制 双PD控制  
基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计
4
《贵州工业大学学报(自然科学版)》贵州工业大学电气工程学院自动化系 郑重 刘云龙  出版年:2003
提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,系统的响应速度加快,调节精度提高(调整时间ts从2秒缩短到0.33秒),稳态性能改善,没有超调和...
关键词:模糊自适应整定PID控制器  超调和振荡  鲁棒性 计算机仿真
基于物联网的太阳能电池板状态监测系统设计
5
《自动化应用》贵州大学电气工程学院自动化系 袁旭强 唐坤俊 刘利军 李成  出版年:2020
大学生国家创新基金项目;贵州大学大创项目资金资助;贵州省工业攻关项目(黔科合支撑〔2019〕2152);自动化专业卓越工程师计划(ZYS 2015004);物联网技术案例库(KCALK201708)。
随着太阳能和物联网技术的不断发展,为了高效地监测太阳能电池板的状态信息,设计一个基于物联网技术的太阳能光伏电池板状态监测系统。系统核心控制器STM32通过传感器采集太阳能电池板的电压电流、温度、光照强度等数据来监测电池板...
关键词:自动化应用 物联网 太阳能电池板 系统设计
浅谈新工业时代控制科学与工程的新发展与基础教育
6
《科教文汇》贵州大学电气工程学院自动化系 庞爱平 杨靖  出版年:2021
贵州省教育厅创新群体(2020);物联网理论与应用案例库(KCALK201708);自动化专业卓越工程师计划(ZYS2015004);贵州大学自动化学科(ZDXK[2015]8)项目资助
该文从控制科学的产生与发展历程,分析了控制科学与工程的学科特色和未来发展,以及其在人类工业进程中的重要作用。在新时代背景下,控制科学与工程在面临新机遇的同时也给基础教学带来了新挑战,作者以现代控制理论的教学为例,反思在教...
关键词:新工业革命 控制科学与工程  基础教学
自动化专业创新人才培养路径分析
7
《教育教学论坛》贵州大学电气工程学院自动化系 何志琴 曹敏 王霄 周克  出版年:2020
2015年度贵州省教育厅教改项目“自动化特色专业建设”(800168144401);2020年度校级混合式课程建设项目“电机与拖动基础混合式教学改革”(24)。
为推进创新创业教育与自动化专业人才培养的深度融合,该文提出以学习成果为导向、创新能力培养为目的的新工科教学模式改革。通过重构实践教学体系、多维立体化教学、项目管理式开放实验室、学科竞赛,多举措地实现了自动化专业实践类教学...
关键词:创新人才培养  自动化专业 工程实践
高指向精度柔性航天器的H∞PID控制设计
8
《自动化技术与应用》空军航空大学;贵州大学电气工程学院自动化系 李世宏 庞爱平 王勇  出版年:2023
贵州大学培育项目(贵大培育[2019]60);贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合KY[2021])。
针对具有大挠性航天器姿态控制中存在系统柔性结构、外界干扰以及模型不确定性的问题,提出一种基于H∞理论的PID控制方法。根据H∞最优性能指标设计一个具有固定低阶次的鲁棒控制器,保证系统保持鲁棒稳定性和令人满意的性能。以携带...
关键词:柔性航天器 H∞理论 H∞  PID控制  
基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
9
《微计算机信息》贵州大学(蔡家关校区)电气工程学院自动化系 陈正慧 李捍东 彭小芳 孙兴  出版年:2008
贵州省科技基金课题<嵌入式计算机视觉研究>(黔科合计(2004)3087号)
针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统。本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别...
关键词:嵌入式系统 机器人视觉 PCI接口 DSP 图像采集及处理 模式识别
基于单片机的无线霓虹灯系统设计
10
《自动化应用》贵州大学电气工程学院自动化系 冯新宇  出版年:2021
贵州省自动化专业卓越工程师计划(ZYS2015004);贵州省教育厅创新群体(黔教合KY字〔2021〕012)。
霓虹灯被应用于越来越多的场合,霓虹灯控制系统方式也多种多样。为了更方便地使用霓虹灯,设计一种基于无线通信的霓虹灯控制系统,使用者可以根据需要在手机上控制霓虹灯的工作方式。系统主要由AT89C51单片机最小系统、ESP82...
关键词:无线通信 霓虹灯控制系统  单片机 联机调试  
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