文献类型：期刊文章

作　　者：郑重[1] 刘云龙[1]

机构地区：[1]贵州工业大学电气工程学院自动化系,贵州贵阳550003

出　　处：《贵州工业大学学报（自然科学版）》

年　　份：2003

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：58-61

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA-PROQEUST、普通刊

摘　　要：提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,系统的响应速度加快,调节精度提高(调整时间ts从2秒缩短到0.33秒),稳态性能改善,没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。并把MATLAB6.2中的Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自适应PID控制系统的计算机仿真,拓宽了Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK的应用范围。

关 键 词：模糊自适应整定PID控制器  超调和振荡  鲁棒性 计算机仿真

分 类 号：TP273.4] TP391.9]