期刊文章详细信息
基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
Research for Rectangle Object Recognition Based on DSP Machine Vision
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]贵州大学(蔡家关校区)电气工程学院自动化系,2005级研究生550003
基 金：贵州省科技基金课题<嵌入式计算机视觉研究>(黔科合计(2004)3087号)
年 份：2008
卷 号：24
期 号：23
起止页码：192-194
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统。本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息。文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程。
关 键 词：嵌入式系统 机器人视觉 PCI接口 DSP 图像采集及处理 模式识别
分 类 号：TP229]
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