期刊文章详细信息
积分分离的单神经元PID控制算法及其研究
Single Neuron PID Algorithm of Integral Separation and Its Research
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]贵州大学电气工程学院自动化系,贵州贵阳550003
基 金：贵州省科技厅工业科技攻关计划资助项目(20073044)
年 份：2010
卷 号：6
期 号：3
起止页码：197-201
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：将积分分离的思想引入单神经元PID(比例积分微分控制)算法中,提出1种积分分离的单神经元PID控制算法,既避免了由于积分累积而导致的较大超调,减少振荡幅度,又利用单神经元PID算法中参数可调的特性,增强了控制系统的自适应能力。通过对不同被控对象的仿真研究,表明其有效性和优越性。同时,通过对该算法中阈值取值研究及该算法与普通PID及单神经元PID的对比研究,指出了该算法的优缺点。
关 键 词：积分分离 单神经元PID控制(SNPID) 积分分离的单神经元PID算法 阈值
分 类 号：TP273]
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