文献类型：期刊文章

作　　者：李世宏[1] 庞爱平[2] 王勇[1]

LI Shi-hong;PANG Ai-ping;WANG Yong(Air Force Aviation University,Changchun 130000 China;Guizhou University,School of Electrical Engineering,Department of Automation,Guiyang 550000 China)

机构地区：[1]空军航空大学,吉林长春130000 [2]贵州大学电气工程学院自动化系,贵州贵阳550000

出　　处：《自动化技术与应用》

基　　金：贵州大学培育项目(贵大培育[2019]60);贵州省教育厅青年人才成长项目(黔科合KY[2021])。

年　　份：2023

卷　　号：42

期　　号：6

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对具有大挠性航天器姿态控制中存在系统柔性结构、外界干扰以及模型不确定性的问题,提出一种基于H∞理论的PID控制方法。根据H∞最优性能指标设计一个具有固定低阶次的鲁棒控制器,保证系统保持鲁棒稳定性和令人满意的性能。以携带大型柔性太阳帆的航天器为例,对航天器的俯仰轴控制系统进行仿真研究,结果表明控制器能有效地抑制柔性结构的振动,并相对于传统的PID控制器和H∞控制器,能更快地满足指向系统的高指向精度要求。

关 键 词：柔性航天器 H∞理论 H∞  PID控制  

分 类 号：TP273]