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单神经元PID倒立摆系统及其仿真研究
Inverted Pendulum System Based on Single Neuron PID Method and its Simulation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]贵州大学电气工程学院自动化系,贵阳550003
年 份：2010
卷 号：37
期 号：1
起止页码：28-29
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、IC、核心刊
摘 要：为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究,证明了该控制方案的有效性和可行性。最后,将该控制方案与目前通常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。
关 键 词：倒立摆 单神经元PID控制 LQR控制 双PD控制
分 类 号：TP273]
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