黑龙江大学自动化系 
研究主题：多传感器信息融合 信息融合 多传感器 自校正 KALMAN滤波器
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 建筑类
- 一种自适应PID控制算法 ( EI收录)
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- 《自动化学报》黑龙江大学自动化系 赵建华 沈永良 出版年：2001
- 关键词：自适应控制 PID控制 算法 自整定 数字仿真
- 多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则
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- 《科学技术与工程》黑龙江大学自动化系 孙书利 邓自立 出版年：2004
- 关键词：多传感器 线性最小方差 最优信息融合 估计准则 矩阵微分运算 矩阵加权
- 具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计 ( EI收录)
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- 《自动化学报》黑龙江大学电子工程学院自动化系 孙书利 出版年：2012
- 关键词：最优线性估值器 随机滞后 丢包 线性最小方差
- 一种基于BP神经网络模型的自适应PID控制算法
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- 《自动化技术与应用》黑龙江大学自动化系 刘迪 赵建华 出版年：2008
- 关键词：自适应PID控制算法 参数模型 神经网络
- 基于Kalman滤波的白噪声估计理论(英文) ( EI收录)
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- 《自动化学报》黑龙江大学应用数学研究所;黑龙江大学自动化系 邓自立 许燕 出版年：2003
- 关键词：KALMAN滤波 白噪声估计理论 随机系统 石油勘探 地震数据处理
- 一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定 ( EI收录)
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- 《控制与决策》黑龙江大学自动化系 王德进 出版年：1999
- 关键词：非线性不确定性 鲁棒控制 时滞系统 鲁棒镇定
- 两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性
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- 《科学技术与工程》黑龙江大学自动化系 邓自立 郝钢 吴孝慧 出版年：2005
- 关键词：多传感器观测数据融合 观测融合 KALMAN滤波 全局最优性 功能等价性
- 两种最优观测融合方法的功能等价性 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》黑龙江大学自动化系 邓自立 出版年：2006
- 关键词：多传感器数据融合 集中式观测融合 加权观测融合 KALMAN滤波 功能等价性
- ARMA模型参数估计的两段最小二乘法
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- 《科学技术与工程》黑龙江大学自动化系 邓自立 马建为 杜洪越 出版年：2002
- 关键词：ARMA模型 参数估计 两段最小二乘法 自回归滑动平均模型 逆推最小二乘法 高阶自回归模型
- 多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法
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- 《科学技术与工程》黑龙江大学自动化系 高媛 徐慧勤 邓自立 孟华 王欣 毛琳 出版年：2009
- 关键词：信息融合估计 未知模型参数 相关方法 强一致性 辨识器
