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期刊文章详细信息

多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法    

An Information Fusion Identification Method for Model Parameters and Noise Statistics of Multisensor Systems

  

文献类型:期刊文章

作  者:高媛[1] 徐慧勤[1] 邓自立[1] 孟华[1] 王欣[1] 毛琳[1]

机构地区:[1]黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080

出  处:《科学技术与工程》

基  金:国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助

年  份:2009

卷  号:9

期  号:17

起止页码:4896-4900

语  种:中文

收录情况:RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘  要:对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证明了相应的辨识器具有强一致性,即以概率1收敛于相应的真实值。一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性。

关 键 词:信息融合估计  未知模型参数  相关方法  强一致性  辨识器

分 类 号:O211.64]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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