期刊文章详细信息
多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法
An Information Fusion Identification Method for Model Parameters and Noise Statistics of Multisensor Systems
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080
基 金:国家自然科学基金(60874063);黑龙江省教育厅科学技术项目(11521124);黑龙江省电子工程重点实验室项目(DZZD2006-16)资助
年 份:2009
卷 号:9
期 号:17
起止页码:4896-4900
语 种:中文
收录情况:RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要:对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证明了相应的辨识器具有强一致性,即以概率1收敛于相应的真实值。一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性。
关 键 词:信息融合估计 未知模型参数 相关方法 强一致性 辨识器
分 类 号:O211.64]
参考文献:
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