期刊文章详细信息
两种加权观测融合算法的全局最优性和完全功能等价性
Global Optimality and Completely Functional Equivalence of Two Weighted Measurement Fusion Algorithms
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080
基 金：国家自然科学基金(60374026)黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
年 份：2005
卷 号：5
期 号：13
起止页码：860-865
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：对于基于Kalman滤波的多传感器观测数据融合,有两种加权观测融合算法。应用Kalman滤波器,证明了同集中式观测融合算法相比,它们具有全局最优性和完全功能等价性。它们不仅可给出全局最优Kalman估值器(滤波器、预报器和平滑器)、白噪声估值器和信号估值器,而且可明显减少计算负担,便于实时应用。
关 键 词：多传感器观测数据融合 观测融合 KALMAN滤波 全局最优性 功能等价性
分 类 号：O211.64]
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