期刊文章详细信息
一种基于BP神经网络模型的自适应PID控制算法
An Adaptive PID Control Algorithm Based on BP Neural Network
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]黑龙江大学自动化系,黑龙江哈尔滨150080
年 份：2008
卷 号：27
期 号：8
起止页码：8-10
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：本文应用神经网络建立了系统参数模型,将线性系统时变参数的变化规律转化为神经网络参数模型,反映了参数随状态而变的规律;再结合文献[4]已知模型下PID控制参数的计算,推导出一种更具有应用性的自适应PID控制算法。通过在计算机上对非线性系统仿真,结果表明了这种自适应PID控制算法的有效性。
关 键 词：自适应PID控制算法 参数模型 神经网络
分 类 号：TP183]
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