上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室 
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研究主题：振动与波 故障诊断 振动 有限元 滚动轴承
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 电子信息类 建筑类
被引量：10,107H指数：33WOS: 44 EI: 876 北大核心: 1,358 CSCD: 1,419
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排序方式：
- 农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》上海交通大学机械与动力工程学院;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;上海大学机电工程与自动化学院 刘成良 林洪振 李彦明 贡亮 苗中华 出版年：2020
- 国家重点研发计划项目(2016YFD07001);上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-08-F01122)
- 智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新...
- 关键词：农业机械 智能控制 感知 决策
- 轻量化多材料汽车车身连接技术进展 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室 李永兵 马运五 楼铭 雷海洋 林忠钦 出版年：2016
- 国家自然科学基金资助项目(U1564204;51322504;51275300;51375308;51421092)
- 轻量化作为汽车节能减排的重要手段,得到世界各国的高度重视。综合考虑成本、性能及轻量化效果,采用多材料混合车身设计成为未来最为重要的车身轻量化手段。然而,异质材料物理属性差异大,采用传统电阻点焊技术难以实现可靠连接,使得轻...
- 关键词：轻量化 多材料汽车车身 异质材料连接 机械连接 熔钎焊 固相焊 胶接
- 基于最小熵解卷积与稀疏分解的滚动轴承微弱故障特征提取 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 王宏超 陈进 董广明 出版年：2013
- 国家自然科学基金资助项目(51035007;51175239;5110543)
- 受环境噪声及信号衰减的影响,强背景噪声下的滚动轴承故障特征往往表现得非常微弱。滚动轴承的微弱故障特征提取一直是难点。稀疏分解在滚动轴承的故障特征提取中已经取得一定的应用。但其在强背景噪声干扰下滚动轴承微弱信号故障的特征提...
- 关键词：最小熵解卷积 稀疏分解 滚动轴承 微弱故障 特征提取
- 轿车车身轻量化及其对连接技术的挑战 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;上海交通大学上海市数字化汽车车身工程重点实验室 李永兵 李亚庭 楼铭 林忠钦 出版年：2012
- 机械系统与振动国家重点实验室(MSV201109);科技部国际科技合作计划(2010DFA72760);上海市重点学科建设(ZXDF156)资助项目
- 2009年中国以300多万辆的优势,首次超越美国,成为世界汽车产销第一大国,比预计提前了5～6年。中国车市的优异表现,不仅有效拉动了中国本土汽车产业链的发展,也为经济危机条件下世界汽车工业做出巨大的贡献。然而,全球产销第...
- 关键词：汽车车身 轻量化 多材料复合 焊接与连接
- 重型制造装备国内外研究与发展 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;中国第一重型机械集团公司设计院;燕山大学机械工程学院 高峰 郭为忠 宋清玉 杜凤山 出版年：2010
- 国家重点基础研究发展计划(973计划;2006CB705402973);国家重大科技专项(2009ZX04002-061;2009ZX04013-021);国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA044102)资助项目
- 制造业是创造人类物质财富和社会文明的手段和源泉,是我国实现新兴工业化的基础保证,诸多学科研究成果必须通过制造转化为人类需求的产品和生产力。20世纪末以来,国际上涌现出体现核心竞争力的高科技产业发展潮流,资源、能源、环境的...
- 关键词：制造业 重型制造装备 研究与进展
- 信号分解及其在机械故障诊断中的应用研究综述 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》西南交通大学牵引动力国家重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 陈是扦 彭志科 周鹏 出版年：2020
- 国家自然科学基金重点资助项目(11632011)。
- 重大装备制造业是国民经济的支柱,也是关系到国家安全的战略性产业,而重大机械装备的运行安全一直是备受关注的焦点。机械设备由于工作环境恶劣、工况复杂,其关键部件容易受损,导致设备性能退化,甚至造成设备崩溃。健康状态监测和故障...
- 关键词：状态监测 故障诊断 信号分解 轴承故障 转子碰摩
- 农业机器人关键技术研究现状与发展趋势 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》上海交通大学机械与动力工程学院;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;山东农业大学机械与电子工程学院 刘成良 贡亮 苑进 李彦明 出版年：2022
- 国家重点研发计划项目(2019YFE0125200,2019YFB1312301)。
- 农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机...
- 关键词：农业机器人 智能感知 决策控制 自主作业 标准体系
- 中国机器人的发展战略思考 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 高峰 郭为忠 出版年：2016
- 国家重点基础研究发展计划(973计划;2013CB035501);国家自然科学基金(51275284;51323005)资助项目
- 现阶段机器人的智能和自主能力仍很薄弱,作业能力的提升、人机交互能力的改善和安全性能的提高是发展的首要目标,需要解决制约人-机交互、人-机合作、人-机融合发展的瓶颈问题,突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的...
- 关键词：机器人 发展战略 思考 科学问题
- 高光谱成像技术在果蔬品质与安全无损检测中的原理及应用 ( EI收录)
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- 《光谱学与光谱分析》上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;北京市农林科学院北京农业智能装备技术研究中心 张保华 李江波 樊书祥 黄文倩 张驰 王庆艳 肖广东 出版年：2014
- 国家自然科学基金青年基金项目(31301236);国家科技支撑计划课题(2014BAD21B01)资助
- 水果和蔬菜的品质与安全是消费者最为关心的问题。传统的化学检测方法是一种费时费力的破坏性检测技术。随着成像和光谱技术的快速发展,高光谱成像技术已经广泛应用于农产品品质与安全的快速无损检测中。高光谱成像技术融合了传统的成像和...
- 关键词：高光谱成像技术 水果 蔬菜 品质 安全 无损检测
- 6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定 ( EI收录)
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- 《机器人》上海大学机电工程与自动化学院;上海市智能制造及机器人重点实验室;机械系统与振动国家重点实验室 张旭 郑泽龙 齐勇 出版年：2016
- 国家自然科学基金(51575332);机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新项目(2014Z10280034)
- 为了提高串联机器人的末端绝对精度,本文首先采用轴线测量法识别机器人D-H参数模型,继而将D-H参数转化为最小完整连续运动学(CMMK)模型参数,并进行非线性优化,以解决D-H参数模型奇异和冗余带来的非线性优化不易收敛问题...
- 关键词：串联机器人 绝对精度 轴线测量法 最小完整连续运动学模型
