文献类型：期刊文章

作　　者：刘成良[1,2] 贡亮[1,2] 苑进[3] 李彦明[1,2]

LIU Chengliang;GONG Liang;YUAN Jin;LI Yanming(School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China;State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China;College of Mechanical and Electronic Engineering,Shandong Agricultural University,Taian 271018,China)

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 [2]上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240 [3]山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家重点研发计划项目(2019YFE0125200,2019YFB1312301)。

年　　份：2022

卷　　号：53

期　　号：7

起止页码：1-22

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAB、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端边云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。

关 键 词：农业机器人 智能感知 决策控制  自主作业  标准体系  

分 类 号：TP249]