文献类型：期刊文章

作　　者：刘成良[1,2] 林洪振[1] 李彦明[1] 贡亮[1] 苗中华[3]

LIU Chengliang;LIN Hongzhen;LI Yanming;GONG Liang;MIAO Zhonghua(School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;School of Mechanical Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200444,China)

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240 [2]上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海200240 [3]上海大学机电工程与自动化学院,上海200444

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFD07001);上海市科技兴农项目(2019-02-08-00-08-F01122)

年　　份：2020

卷　　号：51

期　　号：1

起止页码：1-18

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。

关 键 词：农业机械 智能控制 感知 决策  

分 类 号：S126] S24