-
排序方式：
- 智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势
- 1
- 《汽车安全与节能学报》清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;清华大学苏州汽车研究院 李克强 戴一凡 李升波 边明远 出版年：2017
- 国家重点研发计划(2016YFB0101102;2016YFB0100906)
- 综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行...
- 关键词：智能网联汽车(ICV) 驾驶辅助 人机共驾 无人驾驶
- 汽车轻量化技术的研究与进展
- 2
- 《汽车安全与节能学报》清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 范子杰 桂良进 苏瑞意 出版年：2014
- 国家自然科学基金项目(50375077;50405003;50775120;51175285);国家"八六三"高技术项目(2007AA04Z133)
- 汽车轻量化是实现节能减排的重要措施之一,对汽车工业的可持续发展具有重要意义。本文从结构优化设计、轻量化材料的应用和先进制造工艺这三个方面对汽车轻量化技术的国内外研究现状和发展趋势进行了综述。这包括:汽车结构的尺寸优化、形...
- 关键词：汽车轻量化技术 多学科设计优化 高强度钢 液压成型 激光焊接
- 电动汽车SOC估计方法原理与应用
- 3
- 《电池》清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 林成涛 王军平 陈全世 出版年：2004
- 国家"十五"863计划电动汽车重大专项(2001AA501100)
- SOC估计是电动汽车电池管理系统的重要功能。研究人员为了提高电动汽车电池SOC估计的准确性做了大量研究工作,采用的主要方法有:放电实验法、Ah计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、线性模型法、神经网络法和卡尔曼滤波法。...
- 关键词：SOC 估计方法 电池管理系统 负载电压 原理 功能 充放电 电动汽车 自放电 优缺点
- 我国节能与新能源汽车发展战略与对策 ( EI收录)
- 4
- 《汽车工程》清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 欧阳明高 出版年：2006
- 关键词：新能源汽车 发展战略 交通领域 汽车保有量 节能 国际能源机构 石油消费 温室气体排放 发展中国家 美国能源部
- 动力型磷酸铁锂电池的温度特性 ( EI收录)
- 5
- 《机械工程学报》清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 李哲 韩雪冰 卢兰光 欧阳明高 出版年：2011
- 台达电力电子科教发展计划重点资助项目(20093000329)
- 动力型磷酸铁锂电池的特性与环境温度紧密相关。电池的容量特性、内阻数值和荷电状态—开路电压曲线是反映电池基本性能的重要特性指标,也是参与电池管理系统设计的重要参数。主要进行不同环境温度下电池的以上各性能试验,研究在不同的环...
- 关键词：磷酸铁锂电池 温度 容量 内阻 开路电压
- 提高安时积分法估算电池SOC精度的方法比较 ( EI收录)
- 6
- 《清华大学学报（自然科学版）》清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 李哲 卢兰光 欧阳明高 出版年：2010
- 安时积分公式中相关参数的取值是影响安时积分法估算电池SOC(state of charge)的估算精度的重要因素。各类提高估算精度的方法分别对某些参数进行了修正和优化,但缺少各参数对精度影响大小的比较。该文通过对3.2V...
- 关键词：车用电池 SOC预测 安时积分方法 精度
- 柴油车排放法规及后处理技术的现状与展望
- 7
- 《汽车安全与节能学报》清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 帅石金 唐韬 赵彦光 华伦 出版年：2012
- 中国博士后科学基金(023201114);清华大学国际科技合作项目(20113000319)
- 柴油车具有燃油消耗率低、转矩输出高、功率覆盖范围广等优点,在交通运输和工程机械等领域得到广泛应用。随着汽车排放法规的加严,柴油车只有采用后处理装置才能满足未来严格的排放法规。该文给出了欧洲、美国、日本和中国等国家或地区的...
- 关键词：柴油机 排放法规 后处理 选择性催化还原 微粒捕集器
- 基于深度学习的自动驾驶技术综述 ( EI收录)
- 8
- 《清华大学学报（自然科学版）》清华大学信息技术中心;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;清华大学计算机科学与技术系 张新钰 高洪波 赵建辉 周沫 出版年：2018
- 国家重点研究和发展计划(2016YFB0100903);北京市科学技术委员会重大专项(d171100005017002,d171100005117002);中国博士后基金(2017M620765)
- 该文在行人检测技术方面介绍了基于卷积神经网络（CNN）模型的目标识别、检测技术与改进的区域卷积神经网络（R-CNN）、任务辅助卷积神经网络（TA-CNN）模型技术。在立体匹配技术方面简述了基于孪生网络的立体匹配的深度学习...
- 关键词：计算机视觉 深度学习 无人驾驶车辆 传感器
- 基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测 ( EI收录)
- 9
- 《中国公路学报》清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;华为技术有限公司诺亚方舟实验室 季学武 费聪 何祥坤 刘玉龙 刘亚辉 出版年：2019
- 国家自然科学基金中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263);国家自然科学基金项目(51875302);国家重点研发计划项目(2018YFB1600501)
- 自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块...
- 关键词：汽车工程 轨迹预测 意图识别 LSTM 交互式行为
- 用改进的安时计量法估计电动汽车动力电池SOC ( EI收录)
- 10
- 《清华大学学报（自然科学版）》清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室 林成涛 陈全世 王军平 黄文华 王燕超 出版年：2006
- 国家"八六三"高技术项目(2003AA501100)
- 为了解决安时计量法不能估计初始荷电状态(SOC0)、难于准确测量库仑效率和电池可用容量变化的问题,提出折算库仑效率的定义,建立开路电压法、K a lm an滤波法和安时计量法的组合方法估计电池SOC。具体算法中,根据温度...
- 关键词：蓄电池 SOC 开路电压 KALMAN滤波 安时计量
被引量：23,355H指数：55WOS: 48 EI: 1,540 北大核心: 2,179 CSSCI: 37 CSCD: 1,967 
