文献类型：期刊文章

作　　者：李克强[1] 戴一凡[2] 李升波[1] 边明远[1]

机构地区：[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 [2]清华大学苏州汽车研究院

出　　处：《汽车安全与节能学报》

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0101102;2016YFB0100906)

年　　份：2017

卷　　号：8

期　　号：1

起止页码：1-14

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：综述了智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势。ICV的体系架构包括价值链、技术链与产业链。ICV的4个发展阶段是:自主式驾驶辅助、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动/无人驾驶;关键技术有:环境感知、智能决策、控制执行、人机共驾、通信与平台、信息安全等。由于ICV是未来汽车技术发展的一个重要方向,其技术与产业发展是中国汽车工业转型升级的重要机遇;因而,中国要发展智能网联汽车,就应该充分结合本国体制优势,依托顶层设计。

关 键 词：智能网联汽车(ICV)  驾驶辅助 人机共驾  无人驾驶

分 类 号：U469.79]