西华大学机械工程与自动化学院机器人研究所 
研究主题：足球机器人 路径规划 双圆弧 最优路径规划 模糊控制
研究学科：自动化类 电气类 机械类
- 足球机器人的双圆弧射门算法研究 ( EI收录)
- 1
- 《西安交通大学学报》西华大学机器人研究所 柳在鑫 王进戈 朱维兵 出版年：2007
- 关键词：足球机器人 射门 双圆弧 运动路径
- 正弦曲线的足球机器人路径规划
- 2
- 《华侨大学学报（自然科学版）》西华大学机器人研究所 柳在鑫 王进戈 朱维兵 出版年：2006
- 关键词：足球机器人 正弦曲线 避碰 最优路径规划
- 现代教育技术教学设计方法
- 3
- 《高等教育研究（成都）》西华大学机器人研究所;西华大学理化学院 柳在鑫 王进戈 李建防 出版年：2006
- 关键词：教学设计 学习需要 教学模式 教学评价
- 现代机械创新制作开放型实验模式的构建
- 4
- 《实验科学与技术》西华大学.机械工程与自动化学院;西华大学机器人研究所;西华大学机械工程与自动化学院 罗康 王进戈 陈卫泽 蔡长韬 柳在鑫 出版年：2009
- 关键词：现代机械 创新制作 开放型实验
- 双圆弧优化算法的足球机器人路径规划
- 5
- 《华侨大学学报（自然科学版）》西华大学机器人研究所 柳在鑫 王进戈 朱维兵 王强 出版年：2008
- 关键词：足球机器人 路径规划 双圆弧 Turn—Run—Turn算法 模糊控制
- 基于K-均值聚类的足球机器人的新型图象分割方法
- 6
- 《西华大学学报（自然科学版）》西华大学机器人研究所 汤磊 王强 出版年：2007
- 关键词：足球机器人 粗糙集 K-均值聚类 图象分割
- 基于双圆弧算法的足球机器人路径规划
- 7
- 《西华大学学报（自然科学版）》西华大学机器人研究所;西华大学化学物理学院 柳在鑫 李建防 王强 出版年：2005
- 关键词：足球机器人 路径规划 双圆弧 Turn-Run-Turn算法 模糊控制
- 实验管理系统的设计
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- 《四川工业学院学报》西华大学机器人研究所;四川水泵有限责任公司 温虎 陈卫泽 向中凡 姚红梅 出版年：2003
- 关键词：实验管理 数据库 DELPHI
- 一种改进的足球机器人PID调节器设计
- 9
- 《西华大学学报（自然科学版）》西华大学机器人研究所;中国四川国际合作股份有限公司;自贡鸿鹤化工股份有限公司 柳在鑫 魏诚 朱维冕 王进戈 出版年：2008
- 关键词：数字调节器 PID控制 模糊控制
- 基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型
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- 《西华大学学报（自然科学版）》西华大学机器人研究所;西华大学理化学院 柳在鑫 王进戈 李建防 王强 出版年：2006
- 关键词：足球机器人 软件对抗 移动机器人 碰撞模型 非完整运动约束
