期刊文章详细信息
基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型
Collision Model in the Simulation of Soccer Robot System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西华大学机器人研究所 [2]西华大学理化学院,四川成都610039
基 金：四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)
年 份：2006
卷 号：25
期 号：4
起止页码：68-70
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。
关 键 词：足球机器人 软件对抗 移动机器人 碰撞模型 非完整运动约束
分 类 号：TP242]
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