文献类型：期刊文章

作　　者：柳在鑫[1] 魏诚[2] 朱维冕[3] 王进戈[1]

机构地区：[1]西华大学机器人研究所,四川成都610039 [2]中国四川国际合作股份有限公司,四川成都610016 [3]自贡鸿鹤化工股份有限公司,四川自贡643014

出　　处：《西华大学学报（自然科学版）》

基　　金：四川省应用基础研究资助项目(No.0322129);四川省重点学科研究资助项目(No.SZD425231)

年　　份：2008

卷　　号：27

期　　号：1

起止页码：57-59

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制。仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果。

关 键 词：数字调节器 PID控制 模糊控制

分 类 号：TP24]