期刊文章详细信息
正弦曲线的足球机器人路径规划
Soccer Robot Path Planning Based on Sinusoid
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西华大学机器人研究所,四川成都610039
基 金：四川省应用基础研究基金资助项目(0322129);四川省重点学科研究基金资助项目(SZD425231)
年 份：2006
卷 号：27
期 号：4
起止页码：426-428
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、IC、MR、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析基本算法不足的基础上,利用正弦曲线具有光滑、可微的特性,解决机器人小车在到达目标点位置和姿态的运动过程中,所遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题.仿真试验表明,提出的方法具有较强的路径规划能力,对机器人初始条件可不加限制,计算量非常小,具有较高的实用价值.
关 键 词：足球机器人 正弦曲线 避碰 最优路径规划
分 类 号：TP242.6] TP301.6]
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